一种防爆片焊接机及其工作方法

专利主权项内容

1.一种防爆片焊接机，其特征在于：包括：机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有转盘，所述转盘上分布有一组转盘治具(2)；还包括防爆片上料装置(1)、揉正装置(3)、校正机构(4)、焊接装置(5)、焊接检测装置(6)和半成品下料机构(7)，所述防爆片上料装置(1)、揉正装置(3)、焊接装置(5)和半成品下料机构(7)均设于工作台上，并设于转盘外侧的对应工位上，所述校正机构(4)设于转盘上的校正工位，所述焊接检测装置(6)设于转盘上的检测工位；所述防爆片上料装置(1)设于工作台上，包括上料转盘(11)、一组多工位上料弹夹组件(12)、防爆片顶升机构(13)、产品转运机构(14)、上料机构(15)和上料缓存机构(16)；所述转盘治具(2)包括转盘治具本体(21)、一组粗定位机构(22)、真空通道、两组细夹持机构(24)和用于驱动两组细夹持机构(24)夹持的顶升机构(25)，所述转盘治具本体(21)上设有用于组装产品的凸台(2101)，所述粗定位机构(22)包括一组拐角定位块(221)和一组侧边定位块(222)，所述拐角定位块(221)设于凸台(2101)的拐角处，所述侧边定位块(222)设于凸台(2101)的两侧；所述真空通道设于转盘治具本体(21)上；所述细夹持机构(24)相对设于转盘治具本体(21)的两侧，所述顶升机构(25)设于工作台上，并与细夹持机构(24)相配合；所述揉正装置(3)包括竖向安装架(31)、揉正机构固定板(33)和揉正机构(35)，所述竖向安装架(31)的上方设有导轨固定板(32)，所述导轨固定板(32)的一侧设有竖向导轨(321)，另一侧设有第一升降驱动缸(322)；所述揉正机构固定板(33)通过滑块与竖向导轨(321)滑动连接，且顶部通过第一转接架(34)与第一升降驱动缸(322)连接，所述揉正机构固定板(33)远离竖向导轨(321)的一侧从上至下设有电机安装架(331)和轴承安装架(332)；所述揉正机构(35)包括揉正驱动电机(351)、凸轮机构(352)和揉正组件(353)，所述揉正驱动电机(351)固定于电机安装架(331)上，其输出端通过联轴器与旋转轴连接，所述旋转轴穿过轴承安装架(332)后与凸轮机构(352)连接，所述揉正组件(353)与凸轮机构(352)的末端连接；所述上料缓存机构(16)包括缓存安装架(161)、多工位缓存旋转平台(162)、第二旋转驱动机构(163)、缓存下料机构(164)和缓存流线(165)，所述缓存安装架(161)上设有转盘，所述多工位缓存旋转平台(162)设于转盘上，所述第二旋转驱动机构(163)通过固定座设于缓存安装架(161)的一侧，且第二旋转驱动机构(163)与转盘连接；所述缓存下料机构(164)设于多工位缓存旋转平台(162)的一侧，所述缓存流线(165)设于缓存下料机构(164)的一侧；所述多工位缓存旋转平台(162)的每个工位上设有用于放置防爆片的放置块(1621)，所述放置块(1621)上设有定位板(1622)，所述定位板(1622)上设有一组定位孔；所述揉正机构固定板(33)的下方设有横向安装板(333)，所述横向安装板(333)上设有X轴滑轨(334)，且所述横向安装板(333)的两端设有第一限位块(335)；所述揉正组件(353)包括移动板(3531)、揉板(3532)、揉正固定块(3533)和揉正海绵(3534)，所述移动板(3531)一侧通过滑动块与X轴滑轨(334)滑动连接，且所述移动板(3531)的下方设有一组Y轴滑轨(3535)，所述揉板(3532)设于移动板(3531)的下方，并通过滑动块与Y轴滑轨(3535)滑动连接，所述揉正固定块(3533)设于揉板(3532)的下方，所述揉正海绵(3534)插于揉正固定块(3533)的凹槽内，所述凸轮机构(352)的末端与揉正固定块(3533)连接；所述移动板(3531)上设有第一揉正孔，所述揉板(3532)上设有第二揉正孔，所述凸轮机构(352)依次穿过第一揉正孔和第二揉正孔；所述半成品下料机构(7)包括下料立柱(71)，所述下料立柱(71)上设有下料安装板(72)；升降驱动缸(73)，所述升降驱动缸(73)固定于下料安装板(72)上；翻转驱动缸(74)，所述翻转驱动缸(74)通过转接座与升降驱动缸(73)上的滑动板连接；翻转下料组件(75)，所述翻转下料组件(75)与翻转驱动缸(74)连接，其中，所述翻转下料组件(75)包括旋转固定板(751)、翻转治具底板(752)、吸盘固定板(753)和产品定位板(754)，所述旋转固定板(751)与翻转驱动缸(74)连接，所述翻转治具底板(752)通过固定板与旋转固定板(751)连接，所述吸盘固定板(753)相对设于翻转治具底板(752)的上方，并通过一组支撑立柱(755)连接，所述产品定位板(754)设于吸盘固定板(753)的上方。