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点云数据处理方法、装置及电子设备
摘要文本
本申请的实施例提供了一种点云数据处理方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得目标场景对应的多个分割点云，分割点云中包括各点对应的类别；将各分割点云作为待处理点云；按照各待处理点云对应的采集顺序，以相邻采集时刻所对应的待处理点云位于一组的方式，将确定出的待处理点云划分为点云对；针对各点云对，进行合并处理，得到点云对所对应的1个合并结果，类别对应的区域重叠情况确定对应点是否合并；在获得的合并结果为多个时，将获得的多个合并结果作为待处理点云，并再次进行划分及合并处理，直到获得的合并结果数量为1个。如此，最终获得的分割结果能提供连续的信息，并且合并速度快、质量佳。
申请人信息
- 申请人:法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室
- 发明人: 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点云数据处理方法、装置及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311787085.8 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117455936A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06T7/11 |
| 权利人 | 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 |
| 发明人 | 束健; 宋昱; 杜冬晖; 于江磊 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室 |
专利主权项内容
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标场景对应的多个分割点云，其中，所述多个分割点云位于目标坐标系下，所述分割点云中包括点的位置信息及对应的类别；将各所述分割点云作为待处理点云；按照各所述待处理点云对应的采集顺序，以相邻采集时刻所对应的待处理点云位于一组的方式，将确定出的所述待处理点云划分为点云对，其中，一个所述待处理点云仅位于一个所述点云对中；针对各所述点云对，进行合并处理，得到所述点云对所对应的1个合并结果，其中，在所述合并处理中，针对各所述类别，根据所述类别对应的区域重叠情况确定两个点云中的对应所述类别的点是否合并；在获得的所述合并结果为多个时，将获得的多个所述合并结果作为待处理点云，并再次进行划分及合并处理，直到获得的合并结果数量为1个。