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一种交叉线三维相机及建模方法
摘要文本
本发明公开了一种交叉线三维相机及建模方法，属于光学原件、机器视觉领域，通过周期性控制两个一字线激光器的关闭和打开来区分不同一字线激光器发射出的激光，再同时一起打开两个一字线激光器，通过和前帧提取的位置比较来决定现在提取的激光点位置所属的一字线激光器，可以将点云的帧率提高到原来的1.3倍；本发明能有效区分交叉线激光的光平面。
申请人信息
- 申请人:派姆特科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园C2-301单元
- 发明人: 派姆特科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种交叉线三维相机及建模方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311755096.8 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117433450A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G01B11/24 |
| 权利人 | 派姆特科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 邰大勇; 吴志雄 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园C2-301单元 |
专利主权项内容
1.一种交叉线三维相机，包括相机、一字线激光器A、一字线激光器B、控制器和计算机；其特征在于，两个一字线激光器输出激光线呈交叉布置；相机用于采集激光打在物体上形成的条纹；控制器用于控制相机的拍照以及两个一字线激光器的开启顺序：一字线激光器A打开、一字线激光器A关闭且一字线激光器B打开、两个一字线激光器同时打开；计算机用于提取拍摄到的激光线条纹的中心，对图像的条纹位置进行处理：将两个一字线激光器同时打开时的两个条纹的中心通过和单独打开时的条纹的中心进行比较，判定条纹属于哪个一字线激光器，确定所属的一字线激光器后，进行提取点的三维重建。