一种汇流条引出线组合预焊一体机和分步焊接方法

专利主权项内容

1.一种汇流条引出线组合预焊一体机，其特征在于：包括送板单元、分别设于所述送板单元Y向两侧的两个预焊单元、跨设于所述送板单元上方的支座以及设于所述支座上的两个移载机械手；所述送板单元包括上料流线、分设于上料流线X向两侧的两对X向归中机构和分设于所述上料流线Y向两侧的一对Y向归中机构；所述预焊单元包括位于中部的焊台、分设于所述焊台X向两侧的汇流条备料组件和引出线备料组件以及位于所述焊台Y向外侧的取料机械手，所述焊台包括定位托架和若干预焊机构，所述定位托架包括垂直相交设置的若干引出线托台与若干汇流条托台，所述预焊机构位于每个汇流条托台与引出线托台相交位置的一侧，所述取料机械手包括第一机械臂以及设置于所述第一机械臂自由端的第一汇流条吸盘组和第一引出线吸盘组，所述第一汇流条吸盘组与所述第一引出线吸盘组处于平行关系；所述移载机械手包括第二机械臂和设于所述第二机械臂自由端的总抓手，所述总抓手包括抓手架、设于所述抓手架上的若干第二汇流条吸盘组、若干第二引出线吸盘组和若干总焊机构，所述总抓手还包括与所述第二机械臂的末端连接的法兰板，所述抓手架以所述法兰板为中心安装，所述抓手架两侧横向梁上设有第二汇流条吸盘组、所述抓手架中间纵向梁上设有第二引出线吸盘组，所述抓手架的中部横向梁设有相机和光源，所述总焊机构设于所述抓手架一侧横向梁的两端，所述总焊机构包括固定于所述抓手架上的滑台气缸和由所述滑台气缸驱动伸缩的电磁焊焊头。