转矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质

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本发明公开了一种转矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机器人一体化关节模组的当前温度；将机器人一体化关节模组的当前温度输入至预先拟合得到的扭矩系数补偿模型中，得到机器人一体化关节模组的当前温度对应的补偿扭矩系数；基于机器人一体化关节模组的当前温度对应的补偿扭矩系数更新机器人一体化关节模组中电机的扭矩常数。或者，将机器人一体化关节模组的当前温度输入至预先构建得到的力控补偿模型中，得到机器人一体化关节模组的当前温度对应的补偿输出扭矩；基于机器人一体化关节模组的当前温度对应的补偿输出扭矩更新机器人一体化关节模组中电机的输出扭矩。上述技术方案，提升了机器人一体化关节模组控制精度。