用于手术器械的绳索的张紧方法及张紧工装
摘要文本
本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于手术器械的绳索的张紧方法及张紧工装，本发明中通过调节第一驱动轮和第二驱动轮在驱动轴的周向上的相对位置来对绳索进行张紧，并通过扭矩传感器对绳索的张紧力进行检测，直至绳索的张紧力满足要求，在将第一驱动轮和第二驱动轮锁止至驱动轴上后，绳索便保持张紧，之后，不属于手术器械本身结构的扭矩传感器及连接结构便被拆除。本发明中是在将第一驱动轮和第二驱动轮锁止至驱动轴前对绳索张紧，并且完成张紧后不会在手术器械内留存用于辅助张紧的结构，因此，本发明中能够实现对绳索的张紧的同时，不需要在手术器械内额外占用空间来布置张紧结构，从而有利于手术器械的轻便小型化设计。
申请人信息
- 申请人:苏州康多机器人有限公司
- 申请人地址:215163 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
- 发明人: 苏州康多机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于手术器械的绳索的张紧方法及张紧工装 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311764556.3 |
| 申请日 | 2023/12/21 |
| 公告号 | CN117426809B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61B17/00 |
| 权利人 | 苏州康多机器人有限公司 |
| 发明人 | 陈霖; 胡刚岭; 杨文龙; 苏衍宇 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房 |
专利主权项内容
1.用于手术器械的绳索的张紧方法，所述绳索(140)的一端固定连接于第一驱动轮(120)上，所述绳索(140)的另一端固定连接于第二驱动轮(130)，所述第一驱动轮(120)和所述第二驱动轮(130)同轴设置，并均套设于驱动轴(110)上，其特征在于，所述用于手术器械的绳索的张紧方法包括：将扭矩传感器(210)与所述驱动轴(110)同轴设置；使所述第一驱动轮(120)与所述扭矩传感器(210)的一端连接，且所述第一驱动轮(120)与所述扭矩传感器(210)的相对位置固定；使所述第二驱动轮(130)与所述扭矩传感器(210)的另一端连接，且所述第二驱动轮(130)与所述扭矩传感器(210)在所述驱动轴(110)的周向上的相对位置可调；调节所述第一驱动轮(120)和所述第二驱动轮(130)在所述驱动轴(110)的周向上的相对位置，并通过所述扭矩传感器(210)检测所述绳索(140)的张紧力；当所述绳索(140)的张紧力等于预设数值时，将所述第一驱动轮(120)和所述第二驱动轮(130)锁止至所述驱动轴(110)上，并解除所述扭矩传感器(210)与所述第一驱动轮(120)和所述第二驱动轮(130)的连接。