方波复合信号重叠时间分配方法、系统、装置和介质
摘要文本
本发明公开了一种方波复合信号重叠时间分配方法、系统、装置和介质，方波复合信号包括至少两个单频率方波，方法包括预先获取方波复合信号中每个单频率方波的频率，并根据所有单频率方波的频率，确定方波复合信号的重叠规则；获取方波复合信号中重叠区的重叠时间总长；根据重叠规则以及重叠区的重叠时间总长，计算出重叠区中每个单频率方波对应的占用时间和分配误差。本发明基于重叠规则和检测的重叠时间总长，实现了飞行器空间制导中在不同频率的高电平与高电平、低电平与低电平的方波信号对接时，对所产生的方波复合信号的重叠时间的精准分配，有效降低了分配误差，进而能有效提升飞行器运动控制的精准度。 来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:苏州路之遥智能装备有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区科技城雁荡山路88号6幢
- 发明人: 苏州路之遥智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 方波复合信号重叠时间分配方法、系统、装置和介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311836101.8 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117470204B |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G01C15/00 |
| 权利人 | 苏州路之遥智能装备有限公司 |
| 发明人 | 夏杨军; 齐永强; 黄雾 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区科技城雁荡山路88号6幢 |
专利主权项内容
1.一种方波复合信号重叠时间分配方法，其特征在于，所述方波复合信号包括至少两个单频率方波，所述方波复合信号重叠时间分配方法包括：预先获取所述方波复合信号中每个所述单频率方波的频率，并根据所有所述单频率方波的频率，确定所述方波复合信号的重叠规则；获取所述方波复合信号中重叠区的重叠时间总长；根据所述重叠规则以及所述重叠区的所述重叠时间总长，计算出所述重叠区中每个所述单频率方波对应的占用时间和分配误差；任选一个所述重叠区，设选取的所述重叠区中所包含的两个所述单频率方波的频率分别为f和f；12则对于选取的所述重叠区，根据所述重叠规则以及所述重叠区的所述重叠时间总长，计算出所述重叠区中每个所述单频率方波对应的占用时间，包括：将两个所述单频率方波的频率，分别换算成两个所述单频率方波的周期；根据两个所述单频率方波的周期，得到所述重叠区的最大重叠时间；根据所述最大重叠时间和所述重叠时间总长，得到重叠比例系数；根据两个所述单频率方波的周期和所述重叠比例系数，分别得到两个所述单频率方波的所述占用时间；对于选取的所述重叠区，计算出所述重叠区中每个所述单频率方波对应的分配误差，包括：根据两个所述单频率方波的周期，计算得到所述重叠比例系数对应的比例系数最大值；所述比例系数最大值的计算公式具体为：k=；max其中，k为所述比例系数最大值，T和T分别为两个所述单频率方波的周期，T为两个所述单频率方波的周期中的最大值；amax12max根据两个所述单频率方波的周期中的最大值、所述比例系数最大值和所述重叠时间总长，计算得到所述重叠区中两个所述单频率方波对应的所述分配误差；所述重叠区中两个所述单频率方波对应的所述分配误差的计算公式为：
；其中，为频率较小的所述单频率方波对应的所述分配误差，/>为频率较大的所述单频率方波对应的所述分配误差，T为重叠时间总长。b