五轴点胶设备的转台中心标定方法及系统
摘要文本
本申请涉及五轴点胶设备的转台中心标定方法及系统，涉及中心标定的技术领域，包括将转台随机旋转若干个角度，对每一个角度的转台上的标定板进行若干次拍摄，得到若干张第一图片；将所述若干张第一图片进行图像处理，得到若干张第一处理图片；获取预设的世界坐标及标定板上的第一特征点，并根据所述世界坐标，计算出所述若干张第一处理图片上所述第一特征点，通过一系列计算，得到所述最佳特征点的空间坐标，并根据所述标定偏差，对所述空间坐标进行计算，得到最终空间坐标；根据若干个角度对应的所有所述最终空间坐标，计算出转台中心位置，并根据所述转台中心位置，对转台中心进行标定，减少了标定五轴点胶设备的转台中心时产生的测量误差。 （更多数据，详见专利查询网）
申请人信息
- 申请人:苏州福斯特万电子科技有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区支英街36号捷美电子厂2幢3楼1301-1310室
- 发明人: 苏州福斯特万电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 五轴点胶设备的转台中心标定方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311458747.7 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117553682A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 苏州福斯特万电子科技有限公司 |
| 发明人 | 邱建军; 林杰 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区支英街36号捷美电子厂2幢3楼1301-1310室 |
专利主权项内容
1.一种五轴点胶设备的转台中心标定方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获取预设的转动指令，根据所述转动指令控制转台的A轴和B轴旋转若干个角度，并结合预设在Z轴上的CCD相机，对每一个角度的转台上预设的第一标定板进行若干次拍摄，得到每一个角度对应的所述第一标定板的若干张第一图片，所述第一标定板用于辅助标定五轴点胶设备的转台中心；对所述若干张第一图片进行数字图像处理，得到若干张第一处理图片；获取预设的世界坐标及所述第一标定板上预设的第一特征点，并根据所述世界坐标，计算出所述若干张第一处理图片上所述第一特征点对应的若干个第一像素坐标，并根据所述若干个第一像素坐标，计算出最佳像素坐标；根据所述最佳像素坐标，得到最佳特征点，并计算出CCD相机的标定偏差，所述标定偏差为CCD相机的内外参数；根据所述最佳特征点，计算出所述最佳特征点的第一空间坐标，并根据所述标定偏差，对所述第一空间坐标进行计算，得到所述最佳特征点的最终空间坐标；根据若干个角度对应的所有所述最终空间坐标，计算出五轴点胶设备的转台中心位置，并根据所述转台中心位置，对转台中心进行标定。 （）