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用于稀疏点云的高鲁棒性高压电力线分割方法及其应用
摘要文本
本发明公开了激光雷达技术领域中一种用于稀疏点云的高鲁棒性高压电力线分割方法及其应用，包括以下步骤：步骤a.获取原始点云帧，对原始点云帧进行预处理，所述预处理包括体素滤波减少噪声、直通滤波限定查找范围；步骤b.对经过步骤a预处理后的点云帧进行点云栅格化处理，并对点云帧中的电力线粗分；步骤c.针对步骤b操作后的电力线粗分结果，采用密度筛选和随机抽样一致性直线拟合实现点云三维空间中的电力线点精确提取。本发明公开的一种用于稀疏点云的高鲁棒性高压电力线分割方法，能分割单波长激光雷达产生的稀疏点云。。数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:苏州优备精密智能装备股份有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区钱家田路42号
- 发明人: 苏州优备精密智能装备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于稀疏点云的高鲁棒性高压电力线分割方法及其应用 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311720500.8 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117409024A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G06T7/12 |
| 权利人 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 |
| 发明人 | 张嘉骏; 蔡硕; 王翔 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区钱家田路42号 |
专利主权项内容
1.一种用于稀疏点云的高鲁棒性高压电力线分割方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a.获取原始点云帧，对原始点云帧进行预处理，所述预处理包括体素滤波减少噪声、直通滤波限定查找范围；步骤b.对经过步骤a预处理后的点云帧进行点云栅格化处理，并对点云帧中的电力线粗分；步骤c.获取步骤b中进行电力线粗分操作后的电力线粗分结果，采用密度筛选和随机抽样一致性直线拟合实现点云三维空间中的电力线点精确提取。