一种绕线机控制方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种绕线机控制方法及系统，属于控制系统技术领域，方法包括：从线桶中抽取出线缆；基于PID控制策略，通过张力控制器，控制线缆中的张力；基于PID控制策略，通过绕线控制器，控制线轴旋转；基于PID控制策略，通过排线控制器，控制导针做往复运动，将线缆缠绕在线轴上，完成线圈的绕制；获取线圈图像；根据线圈图像对线圈进行质量检测；当质量检测合格时，将线圈入库；当质量检测不合格时，将线圈丢弃；当连续预设数量的线圈质量检测不合格时，停机检查。在本发明中，PID控制策略存在反馈机制，可以实时进行误差校准，控制精度高，提升生产线圈的质量。无需人工检查线圈质量，自动分拣质量合格的线圈，省时省力，提升线圈生产效率。
申请人信息
- 申请人:日特机械工程(苏州)有限公司
- 申请人地址:215128 江苏省苏州市苏州工业园区宏业路158号3#4#厂房
- 发明人: 日特机械工程(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种绕线机控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311774014.4 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117476364B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | H01F41/094 |
| 权利人 | 日特机械工程(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 陈永建 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区宏业路158号3#4#厂房 |
专利主权项内容
1.一种绕线机控制方法，其特征在于，包括：S101：从线桶中抽取出线缆；S102：基于PID控制策略，通过张力控制器，控制所述线缆中的张力；S103：基于PID控制策略，通过绕线控制器，控制线轴旋转；S104：基于PID控制策略，通过排线控制器，控制导针做往复运动，将所述线缆缠绕在所述线轴上，完成线圈的绕制；S105：获取线圈图像；S106：根据所述线圈图像对线圈进行质量检测；当质量检测合格时，将线圈入库；当质量检测不合格时，将线圈丢弃；当连续预设数量的线圈质量检测不合格时，停机检查；其中，所述S102具体包括：S1021：通过张力传感器测量所述线缆中的实际张力；S1022：根据所述张力控制器的控制力与所述线缆中的张力之间的关联关系，计算出所述张力控制器的理论控制力：其中，F表示张力控制器的理论控制力，T表示线缆中的实际张力，L表示浮动轮的固定端到转动中心的距离，L表示张力控制点到转动中心的距离；21S1023：获取所述张力控制器的实际控制力；S1024：根据所述张力控制器的实际控制力与理论控制力之间的偏差值，基于PID控制策略，调整所述张力控制器的工作状态；其中，所述S106具体包括：S1061：根据最优分割阈值，从所述线圈图像中分割出灰度值大于所述最优分割阈值的感兴趣区域；S1062：根据连通区域分割算法，从所述感兴趣区域中分割出每一圈线缆区域；S1063：对每一圈线缆区域进行降噪滤波处理；S1064：获取每一圈线缆区域的中心点坐标；S1065：计算相邻线缆区域的中心点之间的中心距离；S1066：计算各个中心距离的标准差；S1067：当所述标准差小于预设值时，线圈的质量检测合格；当所述标准差大于或者等于所述预设值时，线圈的质量检测不合格。