手术器械
摘要文本
本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种手术器械，本发明中，医护人员操作旋钮驱动第二连接杆绕其轴线转动即可分离或连接第一连接杆和第二连接杆，从而分离或连接末端执行器和驱动结构，进而能够单独拆换末端执行器。即，本发明中的手术器械在使用预设次数后，只需单独更换出现磨损破损的末端执行器，而无需将手术器械整体进行更换，以提高驱动结构的利用率，从而能够降低资源的浪费，同时，对于备用的末端执行器，无需针对每个末端执行器均对应制造驱动结构，从而能够降低手术器械的制造成本，进而降低手术成本。
申请人信息
- 申请人:苏州康多机器人有限公司
- 申请人地址:215163 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
- 发明人: 苏州康多机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 手术器械 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311704967.3 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117398138B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61B17/00 |
| 权利人 | 苏州康多机器人有限公司 |
| 发明人 | 董猛; 胡刚岭; 杨文龙; 苏衍宇 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房 |
专利主权项内容
1.手术器械，包括末端执行器(1)和驱动结构(2)，所述末端执行器(1)和所述驱动结构(2)传动连接，其特征在于，所述手术器械还包括：第一套筒(3)，插置有第一连接杆(31)，所述第一连接杆(31)的远端固定连接有第一钢丝(311)，所述第一钢丝(311)远离所述第一连接杆(31)的一端连接于所述末端执行器(1)，所述第一连接杆(31)的近端设置有插槽(312)；第二套筒(4)，插置有第二连接杆(41)，所述第二连接杆(41)的近端固定连接有第二钢丝(411)，所述第二钢丝(411)远离所述第二连接杆(41)的一端连接于所述驱动结构(2)，所述第二连接杆(41)的远端设置有插头(412)，所述插头(412)能够插置于所述插槽(312)内；以及旋钮(5)，套设于所述第二套筒(4)的外周，并与所述第二连接杆(41)传动连接，所述旋钮(5)能够驱动所述第二连接杆(41)绕其轴线转动，以使所述第二连接杆(41)具有插头(412)锁定至所述插槽(312)内的第一工作位置，及解除所述插头(412)与所述插槽(312)之间的锁定的第二工作位置，所述旋钮(5)能够在所述插头(412)插置于所述插槽(312)内时套设于所述第一套筒(3)的外周，所述旋钮(5)能够绕其轴线转动，并具有锁定至所述第一套筒(3)上的第三工作位置，及解除与所述第一套筒(3)的锁定的第四工作位置，所述第二连接杆(41)能够在所述旋钮(5)由所述第四工作位置转动至所述第三工作位置时由所述第二工作位置转动至所述第一工作位置，并能够在所述旋钮(5)由所述第三工作位置转动至所述第四工作位置时由所述第一工作位置转动至所述第二工作位置，所述插头(412)包括杆部(4121)和第二凸块(4122)，所述杆部(4121)与所述第二连接杆(41)同轴，所述第二凸块(4122)凸设于所述杆部(4121)沿其径向的一侧，所述插槽(312)包括第一槽部(3121)和第二槽部(3122)，所述第一槽部(3121)和所述第二槽部(3122)沿所述第一连接杆(31)的轴向连续排列，且所述第二槽部(3122)位于所述第一槽部(3121)沿所述第一连接杆(31)的轴向远离所述第一连接杆(31)的近端端面的一侧，所述第二槽部(3122)的直径大于所述第一槽部(3121)的直径，所述第一槽部(3121)的槽壁上凹设有第三槽部(3123)，所述第三槽部(3123)沿所述第一连接杆(31)的轴向延伸，所述杆部(4121)能够穿过所述第一槽部(3121)并移入所述第二槽部(3122)，所述第二凸块(4122)能够穿过所述第三槽部(3123)并移入所述第二槽部(3122)。