一种极柱焊接机及其工作方法

专利主权项内容

1.一种极柱焊接机，其特征在于：包括：极柱焊接机架，所述极柱焊接机架上设有极柱焊接转盘，所述极柱焊接转盘上设有一组极柱组装治具；所述极柱焊接机架的工位台上位于极柱焊接转盘的外侧周向依次设有保护盖供料机构、盖板上料装置(41)、密封圈上料组装机构(42)、正负极柱上料装置(44)、保护盖组装机构(45)、一组极柱焊接机构(47)和极柱焊后下料机构(49)；还包括密封圈检测机构(43)、保护盖检测机构(46)和焊后检测机构(48)，所述密封圈检测机构(43)、保护盖检测机构(46)和焊后检测机构(48)设于极柱焊接转盘上的对应检测工位，所述密封圈检测机构(43)设于密封圈上料工位和正负极柱上料工位之间，所述保护盖检测机构(46)设于保护盖组装工位和极柱焊接工位之间，所述焊后检测机构(48)设于极柱焊接工位和极柱焊后下料工位之间；所述正负极柱上料装置(44)包括极柱供料机构(441)、第一极柱输送机构(442)、第二极柱输送机构(443)、第一极柱搬运机构(444)和极柱上料机构(445)，所述极柱供料机构(441)包括正极柱供料机构和负极柱供料机构，所述正极柱供料机构和负极柱供料机构设于第一极柱输送机构(442)两侧，所述第二极柱输送机构(443)设于第一极柱输送机构(442)出料一侧，所述第一极柱搬运机构(444)设于第一极柱输送机构(442)和第二极柱输送机构(443)之间，所述极柱上料机构(445)设于第二极柱输送机构(443)的出料端；所述极柱焊接机构(47)包括固定架(471)、竖向移动模组(472)、振镜悬臂(473)、激光焊接机构(474)、焊接固定板(475)、旋转机构(476)和顶升机构(477)，所述固定架(471)通过垫高架与焊接机机架固定连接，且所述固定架(471)的后方两侧设有靠板，所述竖向移动模组(472)固定于固定架(471)远离靠板的一侧，所述振镜悬臂(473)通过滑动座与竖向移动模组(472)做升降式连接，所述激光焊接机构(474)设于振镜悬臂(473)上，所述焊接固定板(475)的下方设有过渡板，所述过渡板通过一组导向柱与顶升机构(477)连接，所述旋转机构(476)设于焊接固定板(475)上；所述旋转机构(476)包括旋转驱动电机(4761)、旋转驱动齿轮(4762)和用于控制焊接路径的旋转齿轮(4763)，所述旋转驱动电机(4761)通过电机座与过渡板的侧板固定连接，所述旋转驱动齿轮(4762)设于焊接固定板(475)的上方，并与旋转驱动电机(4761)的输出轴连接，所述旋转齿轮(4763)设于焊接固定板(475)上方并与焊接固定板(475)内的推力轴承(4764)连接，所述旋转齿轮(4763)设于旋转驱动齿轮(4762)的一侧，两者啮合；所述旋转齿轮(4763)上设有用于控制焊接路径的弧形槽(4765)；所述密封圈上料组装机构(42)包括一组拨料机构(422)和一组分料机构(423)，所述拨料机构(422)包括拨料横向驱动缸(4221)、顶升拨料驱动缸(4222)和一组拨料杆(4223)，所述拨料横向驱动缸(4221)固定于机架上，所述顶升拨料驱动缸(4222)通过固定板与拨料横向驱动缸(4221)的驱动板固定连接，所述拨料杆(4223)设于顶升拨料驱动缸(4222)的输出端；所述分料机构(423)包括分料固定架(4231)、分料块(4232)和分割组件(4233)，所述分料固定架(4231)呈T字型，所述分料块(4232)设于分料固定架(4231)的两端，所述分割组件(4233)包括分割驱动缸(42331)和分割块(42332)，所述分割驱动缸(42331)固定于分料固定架(4231)两侧，且位于分料块(4232)的下方，所述分割块(42332)通过分割驱动板(42333)与分割驱动缸(42331)的输出端连接；所述分料固定架(4231)靠近密封圈上料振动盘组件(421)的一端设有一组穿孔，所述拨料杆(4223)设于穿孔内；所述极柱焊后下料机构(49)包括至少一组双层下料运输机构(491)、下料机械手(492)、下料翻转机构(493)、焊后整形机构(494)和检测装置(495)；所述双层下料运输机构(491)包括载具输送机构(4911)和产品输送机构(4912)，所述产品输送机构(4912)和载具输送机构(4911)呈上、下相对设置，且所述载具输送机构(4911)和产品输送机构(4912)上均设有皮带载具(4913)，所述皮带载具(4913)上设有载具盘(4914)；一组载具升降机构(4915)，所述载具升降机构(4915)设于双层输送机构的两端；所述载具升降机构(4915)包括载具升降支撑架(49151)、载具升降组件(49152)、载具升降驱动缸(49153)，所述载具升降支撑架(49151)的一侧相对设于一组固定板，所述固定板上设有滑轨，所述载具升降组件(49152)通过滑动座与滑轨滑动连接，所述载具升降驱动缸(49153)通过气缸座与载具升降支撑架(49151)固定连接，所述载具升降驱动缸(49153)的输出端与载具升降组件(49152)连接。