点云边缘检测方法、装置和电子设备

摘要文本

本申请提供一种点云边缘检测方法、装置和电子设备，基于点云中的种子点进行区域生长，以将种子点的邻域点进行区域划分，根据各区域内包含的邻域点的数量对点云进行滤除处理。以不同邻域范围划分得到各个点的多组邻域点集合，进而得到对应的邻域特征矩阵。将各个点的多组邻域特征矩阵导入预先训练得到分类模型，对多组邻域特征矩阵进行融合处理，基于得到的融合矩阵得到各个点的边缘判定结果。本方案中，采用区域生长的方式进行点云滤波处理，可以有效地将点云中的平面周围的噪声点滤除，提升点云边缘检测精度，此外，采用多组不同邻域范围的邻域点集合的邻域特征矩阵进行融合处理，可以以简洁的模型结构得到高准确性的边缘检测结果。