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一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统，涉及工业机器人控制技术领域。按照要求明确船舶巡检目标，并按照船舶巡检目标设定工业机器人及相关巡检构件；采集工业机器人巡检过程中的位置数据，与距离传感器反馈的数据结合，获取巡检目标数据；根据巡检目标数据，生成巡检轨迹路线；对工业机器人巡检过程中的风险进行分析，进行巡检轨迹路线的预警标注预设巡检结束条件，工业机器人巡检船舶到达指定位置时，判断满足测试结束条件，结束船舶巡检并记录巡检数据。本发明工业机器人以稳定的速度和轨迹执行巡检任务，持续工作，加速巡检过程，通过相关的预警措施，使得工业机器人在执行任务时避免与障碍物碰撞，降低事故的风险。 （来 自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:中国船舶集团有限公司第七一六研究所
- 申请人地址:222001 江苏省连云港市圣湖路18号
- 发明人: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311573957.0 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117428774A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 |
| 发明人 | 周国良; 魏赛; 王祥宇; 王栋; 徐元朝; 郑万喜; 许莉莉; 王裕棣 |
| 地址 | 江苏省连云港市圣湖路18号 |
专利主权项内容
1.一种用于船舶巡检的工业机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、按照任务要求明确船舶巡检目标，并按照船舶巡检目标设定工业机器人及相关巡检构件；S2、采集工业机器人巡检过程中的位置数据，与距离传感器反馈的数据结合，获取巡检目标数据；S3、根据巡检目标数据，生成巡检轨迹路线；S4、对工业机器人巡检过程中的风险进行分析，进行巡检轨迹路线的预警标注；S5、预设巡检结束条件，工业机器人巡检船舶到达指定位置时，判断满足测试结束条件，结束船舶巡检并记录巡检数据。 马-克-数据