基于导航雷达的船舶行驶路线检测预警方法及系统

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本发明公开了一种基于导航雷达的船舶行驶路线检测预警方法及系统，涉及船舶行驶预警技术领域。将导航雷达系统按照装设在船舶上；根据导航雷达系统持续采集周围海域的雷达数据，并对采集的雷达数据进行处理；通过对雷达数据进行目标特征分析，并训练模型以识别不同类型的障碍物，分析目标的相关特征，排除不符合障碍物特征的目标；检测识别潜在的碰撞风险或危险情况，生成警报并进行预警显示。本发明采用导航雷达的相关数据与预警模型的构建，可以及时检测到不同类型的障碍物与碰撞风险，并进行预警，从而帮助避免事故和碰撞，提高航行安全，并且可以优化船舶的航行路线，有助于改进航行规则。