基于航道疏浚工程的地下管线变形断裂检测方法及系统

专利主权项内容

1.基于航道疏浚工程的地下管线变形断裂检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：步骤一、在航道疏浚过程中实时获取管道内部数据，该内部数据包括航道疏浚过程中的地下管线的管道中实时压力值、实时流量值和实时温度值；步骤二、将步骤一中的数据处理得到变化系数BGw，根据变化系数BGw与预设的变化阈值比较，决定是否巡检；步骤三、当决定巡检时，向航道疏浚区域派遣水下巡检机器人，水下巡检机器人沿着地下管线的走向进行巡检，收集巡检数据，得到管道的三维模型，将航道疏浚过程中的管道三维模型与预设正常工作状态下的管道三维模型进行比对，判断是否检修；步骤四、当判断需要检修时，派遣的检修人员进行检修。