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一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统
摘要文本
本发明公开了一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统，包括压钳式变位机和位于压钳式变位机两侧的两个焊接系统，所述压钳式变位机包括驱动管件旋转变位的驱动轮机构和压紧管件的压钳机构，所述压钳机构包括与管件接触的压轮和驱动压轮升降的压轮驱动装置，压轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动；两个焊接系统分别位于管件的两端，焊接系统包括焊接机器人和端部压紧机构，所述端部压紧机构包括与管件接触的压紧第一滚轮和驱动压紧第一滚轮升降的滚轮驱动装置，压紧第一滚轮实现对管件压紧的同时随管件的转动而转动。通过压钳式变位机和端部压紧机构同时对管件的中部和两端进行压紧实现管件直线度校正保证焊接质量。
申请人信息
- 申请人:江苏科技大学
- 申请人地址:212000 江苏省镇江市梦溪路2号
- 发明人: 江苏科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311600413.9 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117532260A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | B23K37/053 |
| 权利人 | 江苏科技大学 |
| 发明人 | 蒋小伟; 孙昊; 张建; 王文慧; 周元凯 |
| 地址 | 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学科技处 |
专利主权项内容
1.一种中部旋转变位管件的柔性机器人焊接系统，其特征在于，包括压钳式变位机(3)和位于压钳式变位机(3)两侧的两个焊接系统，所述压钳式变位机(3)包括驱动管件(6)旋转变位的驱动轮机构(34)和压紧管件(6)的压钳机构(38)，所述压钳机构(38)包括与管件(6)接触的压轮(49)和驱动压轮(49)升降的压轮驱动装置，压轮(49)实现对管件(6)压紧的同时随管件(6)的转动而转动；两个焊接系统分别位于管件(6)的两端，焊接系统包括焊接机器人(2、8、14、19)和端部压紧机构，所述端部压紧机构包括与管件(6)接触的压紧第一滚轮(68)和驱动压紧第一滚轮(68)升降的滚轮驱动装置，压紧第一滚轮(68)实现对管件(6)压紧的同时随管件(6)的转动而转动。