一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法

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1.一种基于非完美信道信息的无人机认知波束成形方法，基于频谱共存的无线认知网络，其中卫星网络作为主网络，无人机网络作为次级网络共享主网络的频谱资源，其特征在于，该方法包含下列步骤：步骤1：系统的控制中心借助于信道估计技术获取覆盖范围内无人机与次级用户之间的完美信道状态信息，与主用户之间的非完美信道状态信息；步骤2：基于获取的信道状态信息，在卫星网络和无人机网络共享频谱资源的条件下，以次级用户接收到的发射功率最大化为目标函数，主用户受到的干扰小于门限值和无人机发射功率预算为约束条件，构建无线认知传输优化问题；步骤3：考虑两种无人机到主用户的信道状态信息非完美已知的情况，系统的控制中心使用波束成形算法计算得到波束成形权矢量；步骤4：控制中心通过光链路将计算得到的波束成形权矢量发送到无人机上进行波束成形，使得次级用户接收功率最大化的同时，保证其对主用户的干扰小于阈值，实现两个网络的信息可靠传输并提高频谱利用率，完成整个无人机认知传输的优化设计。