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一种上肢康复运动预测方法及系统
摘要文本
本发明提供一种上肢康复运动预测方法及系统，方法包括采集若干组患者上肢的发力数据以及若干组患者上肢的加速度数据，并得到中位组发力数据、平均加速度数据，基于中位组发力数据、平均加速度数据、当前位置以及当前位姿获取三维发力数据以及三维加速度数据；基于力信号模型生成肌力评价数据；并确认增益系数，基于增益系数对三维发力数据进行处理，得到处理后的三维发力数据；将三维加速度数据以及处理后的三维发力数据输入至长短时记忆网络模型，以预测患者上肢的运动轨迹得到运动轨迹预测结果，根据运动轨迹预测结果制定康复运动策略。本发明能够有效获取患者上肢的运动数据，并且能够根据患者的行为制定效果更好的康复运动策略。
申请人信息
- 申请人:江西求是高等研究院
- 申请人地址:330000 江西省南昌市红谷滩区学府大道899号慧谷产业园3期8号楼
- 发明人: 江西求是高等研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种上肢康复运动预测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311799486.5 |
| 申请日 | 2023/12/26 |
| 公告号 | CN117462117A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | A61B5/11 |
| 权利人 | 江西求是高等研究院 |
| 发明人 | 王玉; 李蒙恩 |
| 地址 | 江西省南昌市红谷滩区学府大道899号慧谷产业园3期8号楼 |
专利主权项内容
1.一种上肢康复运动预测方法，应用在上肢康复机器人上，其特征在于，所述方法包括：采集若干组患者上肢的发力数据以及若干组所述患者上肢的加速度数据，分别对若干组所述发力数据以及若干组所述加速度数据进行预处理分别得到中位组发力数据、平均加速度数据，并获取所述患者上肢的当前位置和当前位姿；基于所述中位组发力数据、所述平均加速度数据、所述当前位置以及所述当前位姿获取三维发力数据以及三维加速度数据；采集所述患者上肢的运动倾向，并基于所述运动倾向输出力信号模型，基于所述力信号模型生成肌力评价数据；根据所述肌力评价数据确认增益系数，并基于所述增益系数对所述三维发力数据进行处理，得到处理后的三维发力数据；将所述三维加速度数据以及所述处理后的三维发力数据输入至长短时记忆网络模型，以使所述长短时记忆网络模型预测所述患者上肢的运动轨迹得到运动轨迹预测结果，并根据所述运动轨迹预测结果制定康复运动策略。