一种头部姿态零位掉电保持方法及系统
摘要文本
本发明提供了一种头部姿态零位掉电保持方法及系统，所述方法包括：在座舱内布置若干第一标识点，基于所述第一标识点对所述座舱进行环境特征提取与特征建模，以得到所述座舱的中轴线零位信息；在设于所述座舱内的头盔上布置若干第二标识点，基于所述第二标识点对所述头盔在其活动范围内进行位姿解算，以得到所述头盔的眼中零位信息；将所述中轴线零位信息与所述眼中零位信息存储在掉电易失模块内，以使在掉电再次上电后所述头盔与所述座舱能够使用所述中轴线零位信息与所述眼中零位信息，本发明通过可使头盔初次上电和掉电重新上电能保证其定位精度，同时在掉电重新上电无需进行重复标定，降低了头盔的使用难度。
申请人信息
- 申请人:江西红声技术有限公司
- 申请人地址:330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区瑶湖西六路818号联创宏声科技园声学楼4楼
- 发明人: 江西红声技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种头部姿态零位掉电保持方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311695374.5 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117392227A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 江西红声技术有限公司 |
| 发明人 | 黄昱田; 刘征; 林宇球; 胡水根; 郭兵; 高明焱; 严操; 于朝瀚; 吴锦玉 |
| 地址 | 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区瑶湖西六路818号联创宏声科技园声学楼4楼 |
专利主权项内容
1.一种头部姿态零位掉电保持方法，其特征在于，所述方法包括：在座舱内布置若干第一标识点，基于所述第一标识点对所述座舱进行环境特征提取与特征建模，以得到所述座舱的中轴线零位信息；在设于所述座舱内的头盔上布置若干第二标识点，基于所述第二标识点对所述头盔在其活动范围内进行位姿解算，以得到所述头盔的眼中零位信息；将所述中轴线零位信息与所述眼中零位信息存储在掉电易失模块内，以使在掉电再次上电后所述头盔与所述座舱能够使用所述中轴线零位信息与所述眼中零位信息；其中，所述在座舱内布置若干第一标识点，基于所述第一标识点对所述座舱进行环境特征提取与特征建模，以得到所述座舱的中轴线零位信息的步骤包括：基于所述座舱的环境，在所述座舱内布置若干第一标识点；通过第一图像传感器获取所述座舱的座舱环境图像，基于所述第一标识点与所述座舱环境图像对所述第一图像传感器依次进行内参数标定与外参数标定，以得到第一标定内参数与第一标定外参数；基于所述第一标定内参数与所述第一标定外参数，对所述座舱进行特征建模，以得到所述座舱的中轴线零位信息。 （来 自 马 克 数 据 网）