一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法

专利主权项内容

1.一种基于5G的远程驾驶操纵系统，其特征在于，包括驾驶舱端、车端和云端，所述云端分别与所述驾驶舱端和所述车端连接；所述驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，所述驾驶端控制器分别与所述三联屏、所述刹车踏板、所述油门踏板、所述换挡杆和所述方向盘硬线连接，所述六自由度运动平台与所述驾驶端控制器通过RS232串口连接，所述驾驶端控制器分别与所述舱端视频主机和所述5G路由器通过RJ45网口连接，所述舱端后台服务器与所述5G路由器通过RJ45网口连接；所述车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，所述两路高清摄像头与所述舵机云台固定连接，并与所述车端视频主机通过UART接口线连接，所述姿态传感器与所述车端控制器通过UART接口线连接，所述5G车载终端分别与所述车端控制器、5G车载终端和车端视频主机通过RJ45网口连接，所述车身执行器与所述车端控制器通过UART接口线连接。