一种电机离散数据传输过程中的优化方法
摘要文本
本发明公开了一种电机离散数据传输过程中的优化方法，采用共轭梯度法对传输过程中电机输入端编码离散数据与电机输出端解码离散数据进行处理，所述离散数据为电机磁编码器内环所测量角度以及外环所测量角度，磁编码器内环所测量角度为传输过程中输入端编码离散数据，通过函数模型计算得到的输出端解码离散数据相比于原始输出端解码离散数据，解决了磁性编码器使用两个传感器对内外环位置的测量偏差，建立函数模型，代入内环所测量角度至函数模型通过计算，转换为外环角度，数据误差精度得到了降低，误码率BER降低，离散数据传输时间降低，传输精度提高，传输抗干扰能力提高，并且传输过程中数据传输速度提高响应加快。 数据由马 克 团 队整理
申请人信息
- 申请人:南昌三瑞智能科技股份有限公司
- 申请人地址:330096 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道888号D栋制造中心
- 发明人: 南昌三瑞智能科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电机离散数据传输过程中的优化方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311577800.5 |
| 申请日 | 2023/11/24 |
| 公告号 | CN117560257A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | H04L25/08 |
| 权利人 | 南昌三瑞智能科技股份有限公司 |
| 发明人 | 付博文; 吴小光; 吴敏; 李毅 |
| 地址 | 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区天祥北大道888号D栋制造中心 |
专利主权项内容
1.一种电机离散数据传输过程中的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集电机磁编码器内环所测量角度以及外环所测量角度，磁编码器内环所测量角度为传输过程中输入端编码离散数据，磁编码器外环所测量角度为传输过程中输出端解码离散数据；S2：对所采集的角度数据进行数据清洗，剔除超出合理范围的角度值以及不连续的跳变值；S3：对进行数据清洗后的角度数据，使用模数转换器将其转换为数字信号；S4：根据所转换后的数字信号，在平面直角坐标系中绘制原本的传输曲线，曲线横坐标为传输过程中输入端编码离散数据，曲线纵坐标为传输过程中输出端解码离散数据；S5：根据所绘制的传输曲线，进行函数拟合，建立函数模型，为外环所测量角度所转换成的数字信号，为内环所测量角度所转换成的数字信号，A、B、C以及D均为参数，n=磁编码器内环转动圈数/外环转动圈数；yxS6：根据所得到的函数模型，将每次内环所测量角度转换后的数字信号代入为，即传输过程中输入端编码离散数据，得到传输过程中相应的输出端解码离散数据，输出端解码离散数据经过模数转换器转换为外环角度。x