一种无同步环3DHT动力换挡控制方法
摘要文本
本发明公开了一种无同步环3DHT动力换挡控制方法，将动力换挡过程分为了6个阶段：发动机与P3电机的扭矩交换阶段、反拖扭矩消除阶段、摘挡和选挡阶段、主动转速同步阶段、挂挡阶段、P3电机与发动机的扭矩交换阶段。在扭矩交换阶段提出了一种扭矩协调控制器，用于发动机和P3电机的扭矩交换，并主动抑制动力系统冲击、维持轮边的输出扭矩稳定，还能根据油门踏板的变化反映驾驶员的驾驶意图，平衡整车的舒适性和动力性。在主动转速同步阶段，提出了一种基于预测滑模控制(PSMC)的转速同步控制算法，精确调控接合齿套和目标接合齿圈的转速差，避免转速差过大，导致挂挡冲击过大。
申请人信息
- 申请人:南昌大学
- 申请人地址:330000 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
- 发明人: 南昌大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无同步环3DHT动力换挡控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311713990.9 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN117416337A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B60W20/30 |
| 权利人 | 南昌大学 |
| 发明人 | 任伟; 黄菊花; 曹铭; 李敬会; 熊世滔 |
| 地址 | 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号 |
专利主权项内容
1.一种无同步环3DHT动力换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，发动机与P3电机的扭矩交换阶段：发动机与P3电机的扭矩交换，将整车驱动扭矩由发动机驱动转移至P3电机驱动；根据动力总成参数，建立起动力总成系统的状态空间方程，设计基于LQR的扭矩协调控制器，获得发动机和P3电机的最佳控制规律；步骤S2，反拖扭矩消除阶段：根据发动机的转速及反拖特性曲线表，插值查找得到发动机的反拖扭矩，利用P1电机消除发动机反拖扭矩对于变速器输入轴的影响；步骤S3，摘挡和选挡阶段：换挡机构控制同步器齿套从当前挡位脱开，并移至目标挡位的空当处；步骤S4，主动转速同步阶段：控制P1电机进行主动转速同步，根据换挡系统参数，建立起换挡系统的状态空间方程，设计基于预测滑模控制算法的PSMC控制器，获得P1电机的最佳控制规律；步骤S5，挂挡阶段：待主动转速同步完成后，在换挡机构上施加换挡力，进行挂挡；步骤S6，P3电机与发动机的扭矩交换阶段：P3电机与发动机的扭矩交换，将整车驱动扭矩由P3电机驱动转移至发动机驱动；根据动力总成参数，建立起动力总成系统的状态空间方程，设计基于LQR的扭矩协调控制器，获得发动机和P3电机的最佳控制规律。