一种镜头与芯片的自动组装方法及装置

专利主权项内容

1.一种镜头与芯片的自动组装方法，通过上六轴机构与下六轴机构对镜头与芯片进行组装，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，通过上六轴机构与下六轴机构分别夹持镜头与芯片，并使镜头与芯片移动到能够完整成像的位置；步骤2，通过上六轴机构驱动镜头在竖直方向上进行移动，同时通过度信测试盒点亮芯片获取图像并计算图像中各视场不同方向的SFR值，得到寻焦曲线；步骤3，通过寻焦曲线得出各视场的最佳成像位置，采用最小二乘法对各视场的最佳成像位置进行平面拟合，得到实际焦平面的拟合方程；步骤4，对实际焦平面的拟合方程进行旋转X、Y轴角度的空间坐标变换，使得变换后的实际焦平面与芯片基准平面平行，求出X、Y轴的旋转角度分别为TX、TY，通过上六轴机构驱动镜头绕X轴转动TX的角度并绕Y轴转动TY的角度；步骤5，检查调整后模组的成像质量，若合格则完成组装，若不合格则重复步骤2-步骤4直至合格。