一种用于工控安全的仿真光电靶标装置及其仿真方法

专利主权项内容

1.一种用于工控安全的仿真光电靶标装置的仿真方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取叶片运行俯视角度的视频流，对所述视频流抽帧得到多张帧图像，将所述帧图像转化为灰度图像；S2，对所述灰度图像进行边缘检测得到边缘图像，对所述边缘图像进行去噪处理得到仅包含叶片边缘的叶片边缘图像；S3，对所述叶片边缘图像分类处理后得到仿真图像集；S4，对所述仿真图像集中的叶片边缘图像按时间顺序排序，获取相邻时间的叶片边缘图像像素值差值的绝对值，得到对比矩阵；S5，将所述对比矩阵中的局部最大值作为故障点，在仿真光电标靶中显示故障点；所述将所述对比矩阵中的局部最大值作为故障点，包括：确定任意一个像素点为传播中心，任意一个非传播中心的像素点与传播中心组成一个传播链，所述传播链上的所有像素点的值满足下述关系式：
；
；其中，为成链系数，/>为传播链上第/>个像素点的值，/>为传播链上第/>个像素点的值，/>为附属点判断系数，响应于所述附属点判断系数为1时，则构成一个所述传播链；响应于任意一个像素点的八邻域方向上均存在所述传播链，则任意一点为所述故障点；S6，根据故障点判断磨损类型为破损或磨损，若为破损生成第一标记，若为磨损生成第二标记。