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基于激光扫描与雷达扫描结合的船舶测量方法及系统
摘要文本
本发明涉及船舶测量技术领域，尤其涉及基于激光扫描与雷达扫描结合的船舶测量方法及系统，方法包括：获取激光扫描每条船舶的准三维点云图，基于所述准三维点云图计算得到每条船舶的激光扫描数据，并生成激光扫描数据集；建立雷达扫描二维坐标系，确定船舶识别有效范围，获取雷达扫描船舶的每帧扫描图对应的扫描点数据；基于预设的船舶识别算法对所述扫描点数据进行分析计算，得到每条船舶的雷达扫描数据，并生成雷达扫描数据集；将所述激光扫描数据集内的所述激光扫描数据与所述雷达扫描数据集内的所述雷达扫描数据进行匹配，并根据匹配结果得到每条船舶的参数信息。在本发明中，采用激光扫描与雷达扫描相结合，能够有效提高船舶测量精度。 关注公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:思创数码科技股份有限公司
- 申请人地址:330000 江西省南昌市高新区火炬大道681号
- 发明人: 思创数码科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于激光扫描与雷达扫描结合的船舶测量方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311825196.3 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117470107A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01B11/00 |
| 权利人 | 思创数码科技股份有限公司 |
| 发明人 | 王学文; 游洋; 薛飞; 高晶 |
| 地址 | 江西省南昌市高新区火炬大道681号 |
专利主权项内容
1.基于激光扫描与雷达扫描结合的船舶测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光扫描每条船舶的准三维点云图，基于所述准三维点云图计算得到每条船舶的激光扫描数据，并生成激光扫描数据集；其中，所述激光扫描数据包括船舶宽度、船舶干舷高、激光幕帘第一次扫描到船头时间、激光幕帘最后一次扫描到船尾时间；建立雷达扫描二维坐标系，确定船舶识别有效范围，获取雷达扫描船舶的每帧扫描图对应的扫描点数据；基于预设的船舶识别算法对所述扫描点数据进行分析计算，得到每条船舶的雷达扫描数据，并生成雷达扫描数据集；其中，所述雷达扫描数据包括船舶航向、船舶航速及船舶坐标；将所述激光扫描数据集内的所述激光扫描数据与所述雷达扫描数据集内的所述雷达扫描数据进行匹配，并根据匹配结果得到每条船舶的参数信息；其中，所述参数信息包括每条船舶的船舶长度、船舶吨位及船舶空重载状态。。来自马克数据网