虚拟墙体感知与警示系统

专利主权项内容

1.虚拟墙体感知与警示系统，其特征在于，包括：激光雷达、雷达信号处理单元、虚拟墙体构建单元和警示单元；所述激光雷达，包括：发射器和接收器；光发射器发射激光脉冲到环境中设定的扫描点，接收器接收反射回来的信号，并测量信号的时间延迟，根据信号延迟以及激光雷达的参数，计算激光雷达与每个扫描点的距离，得到距离函数；所述信号处理单元，用于将接收到的所有的反射信号组成一个总信号；对总信号进行频率分解，得到总信号不同频率的成分，再依据信号不同频率的成分，进行扩展小波变换，得到总信号的小波频域表达，计算扩展小波变换的系数，基于扩展小波变换的系数，计算高阶小波系数，再结合激光雷达的参数，建立小波雷达方程；所述虚拟墙体构建单元，用于求解小波雷达方程，以此创建虚拟墙体，所述虚拟墙体通过虚拟墙体内部的监测强度函数，以及虚拟墙体的权重矩阵进行表示；所述警示单元；用于设置监测强度门限和形状门限，当外来物体进入到虚拟墙体内部时，将反射激光雷达发出的激光脉冲，接收器将接收到被外来物体反射回来的信号，基于该信号，计算监测强度函数的实时检测值和虚拟墙体的实时权重值；将监测强度函数的实时监测值与监测强度门限进行比较，得到第一比较结果，将权重矩阵的实时权重值与形状门限进行比较，得到第二比较结果；若第一比较结果和第二比较结果均为真，则发出警示。