用于芯片烧录机的托盘自动输送系统

专利主权项内容

1.用于芯片烧录机的托盘自动输送系统，其特征在于，该系统包括以下模块：数据采集模块，用于放置传感器采集振动数据；单一传感器分析模块，用于通过单个传感器所采集的每个时刻的振动数据，与单个传感器所采集的所有时刻的振动数据的差异，获取传感器所采集的每个振动数据的孤立程度；根据传感器所采集的每个振动数据的孤立程度，获取传感器所采集的振动数据的异常因子；根据单个传感器所采集的每个时刻的振动数据，与单个传感器所采集振动数据整体上的差异，获取传感器所采集的振动数据的综合稳定性；根据传感器所采集的振动数据的综合稳定性以及传感器所采集的振动数据的异常因子，获取传感器所采集的振动数据的异常振动参数；多传感器分析模块，用于根据每个传感器采集振动数据，获取所有传感器的目标数据，并统计每个传感器所采集的振动数据中目标数据的数量；根据统计每个传感器所采集的振动数据中目标数据的数量，获取每个传感器所采集的振动数据的异常振动参数权值；根据传感器所采集的振动数据的异常振动参数权值，结合传感器所采集的振动数据的异常振动参数；计算托盘振动状态的异常程度；调整模块，用于根据托盘振动状态的异常程度，获取调整后的输送速度；所述根据单个传感器所采集的每个时刻的振动数据，与单个传感器所采集振动数据整体上的差异，获取传感器所采集的振动数据的综合稳定性，包括的具体方法为：对于获取第个传感器所采集的振动数据的综合稳定性，根据第/>个传感器所采集的所有振动数据，计算第/>个传感器所采集的振动数据的综合稳定性，其具体的计算公式为：式中，表示第/>个传感器所采集的振动数据的综合稳定性；/>表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据；/>表示采集的振动数据的数量；/>表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据；/>表示以自然常数为底数的指数函数；/>表示绝对值运算；所述根据传感器所采集的振动数据的综合稳定性以及传感器所采集的振动数据的异常因子，获取传感器所采集的振动数据的异常振动参数，包括的具体计算公式为：式中，表示第/>个传感器所采集的振动数据的异常振动参数；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据的综合稳定性；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据的异常因子；所述根据统计每个传感器所采集的振动数据中目标数据的数量，获取每个传感器所采集的振动数据的异常振动参数权值，包括的具体公式为：式中，表示第/>个传感器所采集的振动数据的异常振动参数权值；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据中目标数据的数量；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据中目标数据的数量；/>表示传感器的数量；/>表示线性归一化函数；所述根据传感器所采集的振动数据的异常振动参数权值，结合传感器所采集的振动数据的异常振动参数；计算托盘振动状态的异常程度，包括的具体计算公式为：式中，表示托盘振动状态的异常程度；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据的异常振动参数权值；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据的异常振动参数；/>表示传感器的数量；所述根据托盘振动状态的异常程度，获取调整后的输送速度，包括的具体方法为：首先获取自动输送系统的最大输送速度以及当前的输送速度，结合托盘振动状态的异常程度，获取调整后的输送速度，其具体的计算公式为：式中，表示调整后的输送速度，/>表示当前的输送速度；/>表示托盘振动状态的异常程度；/>表示自动输送系统的最大输送速度；所述用于通过单个传感器所采集的每个时刻的振动数据，与单个传感器所采集的所有时刻的振动数据的差异，获取传感器所采集的每个振动数据的孤立程度，包括的具体方法为：根据第个传感器所采集的所有时刻的振动数据，获取第/>个传感器所采集的除第一个时刻外每个时刻的振动数据的孤立程度，其具体的计算公式为：式中，表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据的孤立程度；/>表示第/>个时刻；表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据；/>表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据；所述根据传感器所采集的每个振动数据的孤立程度，获取传感器所采集的振动数据的异常因子，包括的具体计算公式为：式中，表示第/>个传感器所采集的振动数据的异常因子；/>表示第/>个传感器采集的第个时刻的振动数据；/>表示采集的振动数据的数量；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据中的最大值；/>表示第/>个传感器所采集的振动数据中的最小值；/>表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据的孤立程度；/>表示第/>个传感器采集的第/>个时刻的振动数据的孤立程度；/>表示以自然常数为底数的指数函数；/>表示绝对值运算；/>为预设的超参数。