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一种工业组装机器人
摘要文本
本发明公开了汽车组装机器人技术领域的一种工业组装机器人，包括机械臂，机械臂的输出端安装有安装盒，安装盒的开口处固定安装有安装盘，安装盘的顶端开设有第一导向槽，且底端开设有第二导向槽，安装盘的左右两侧开设有两个第一弧形槽、两个第二弧形槽，第一弧形槽均处于第二弧形槽的上侧，第一导向槽、第二导向槽、第一弧形槽、第二弧形槽的内侧均滑动连接有移动块，移动块的中部均滑动连接有安装杆，安装杆的前端均通过扩张机构设置有气动扳手，扩张机构用于调节气动扳手之间的距离，安装盒的内侧设置有调节机构，解决了现有的工业组装机器人无法适用不同螺栓数的轮毂，且对轮毂上的所有螺栓进行同步安装的问题。
申请人信息
- 申请人:江西太空机器人科技有限公司
- 申请人地址:330000 江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房
- 发明人: 江西太空机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业组装机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311340209.8 |
| 申请日 | 2023/10/17 |
| 公告号 | CN117359276A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B23P19/06 |
| 权利人 | 江西太空机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 李振华; 梁运古; 黎光华; 杨帆; 彭志丹 |
| 地址 | 江西省鹰潭市高新技术产业开发区智能科技产业园7号厂房 |
专利主权项内容
1.一种工业组装机器人，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的输出端安装有安装盒(2)，所述安装盒(2)的开口处固定安装有安装盘(3)，所述安装盘(3)的顶端开设有第一导向槽(4)，且底端开设有第二导向槽(5)，所述安装盘(3)的左右两侧开设有两个第一弧形槽(6)、两个第二弧形槽(7)，所述第一弧形槽(6)均处于第二弧形槽(7)的上侧，所述第一导向槽(4)、第二导向槽(5)、第一弧形槽(6)、第二弧形槽(7)的内侧均滑动连接有移动块(8)，所述移动块(8)的中部均滑动连接有安装杆(9)，所述安装杆(9)的前端均通过扩张机构设置有气动扳手(10)，所述扩张机构用于调节气动扳手(10)之间的距离，所述安装盒(2)的内侧设置有调节机构，所述调节机构用于根据轮毂表面螺栓孔的数量，调节气动扳手(10)在工作时伸出的数量。