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一种全自动精矿取样设备
摘要文本
本发明公开了一种全自动精矿取样设备，包括车厢定位识别组件，用于扫描车厢轮廓，得到车厢的相关数据，定位车厢相对于地面的位置；桁架组件，位于取样车辆的两侧的上方，其顶部两侧安装有轨道；移动平台，活动安装在轨道上，并实时反馈位置信息；机器人，安装在移动平台上；自动换钎装置，设置于机器人上；自动集料装置，用于收集取样钎杆采得的矿样，卸入对应的集料桶中；料桶转运装置，用于环形输送集料桶；控制系统，用于控制整个系统，并完成取样作业。本发明的总成安全可靠，减轻了员工的劳动强度，提高了取样速度，避免了人工做假的风险，避免了取样而带来的误差，减少了经济损失，具有结构合理，使用效果好等特点。
申请人信息
- 申请人:江西铜业集团(贵溪)冶金化工工程有限公司
- 申请人地址:335499 江西省鹰潭市贵溪市冶金大道19号
- 发明人: 江西铜业集团(贵溪)冶金化工工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动精矿取样设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311557501.5 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN117554126A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G01N1/10 |
| 权利人 | 江西铜业集团(贵溪)冶金化工工程有限公司 |
| 发明人 | 刘志刚; 何必雄; 黄堃; 姚鹏; 欧阳代衡; 颜志刚; 张宏波; 黄宏伟; 涂传寿; 李志军; 魏欣; 李哲人; 江滔; 张红标; 黄引群 |
| 地址 | 江西省鹰潭市贵溪市冶金大道19号 |
专利主权项内容
1.一种全自动精矿取样设备，其特征在于：包括车厢定位识别组件(10)，用于扫描车厢轮廓，得到车厢的相关数据，定位车厢相对于地面的位置；桁架(20)组件，位于取样车辆的两侧的上方，其顶部两侧安装有轨道(21)；移动平台(30)，活动安装在轨道(21)上，并实时反馈位置信息；机器人(40)，安装在移动平台(30)上，用于将取样钎杆(53)运送到指定的取样点，并将取样钎杆(53)插入矿粉中，取出需要的矿样；自动换钎装置(50)，设置于机器人(40)上，用于更换取样钎杆(53)，使每个取样钎杆(53)与每个取样车辆一一对应；自动集料装置(80)，用于收集取样钎杆(53)采得的矿样，卸入对应的集料桶(81)中；料桶转运装置，用于环形输送集料桶(81)，将集料桶(81)转到指定的位置；控制系统，用于控制整个系统，并完成取样作业。