汽车货箱底板柔性智能焊接系统

专利主权项内容

1.汽车货箱底板柔性智能焊接系统，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底端面上固定连接有支撑座(2)，所述工作台(1)上开设有限位槽(3)，所述工作台(1)的底部固定连接有通风筒(4)，所述通风筒(4)内部上下两侧均固定连接有固定网板(5)，下侧固定网板(5)的底端面上安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端连接有转动轴(7)，所述转动轴(7)上固定连接有排风扇(8)和拨杆(9)，所述通风筒(4)的侧端贯穿滑动连接有滤网板(10)，所述滤网板(10)上开设有收集槽(11)，所述滤网板(10)的侧端固定连接有磁性板(12)，所述磁性板(12)磁性吸附连接在所述通风筒(4)上，所述转动轴(7)的顶端固定连接有第一网盘(13)，所述第一网盘(13)的顶端面上固定连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)限位滑动连接在导向框(15)内，所述导向框(15)的顶端面上固定连接有毛刷板(16)，所述毛刷板(16)的顶端面上固定连接有柔性毛刷(17)，所述毛刷板(16)限位滑动连接在所述限位槽(3)内，所述转动轴(7)上连接有自动翻转组件(18)，所述工作台(1)的顶端面上固定连接有侧板(19)，所述侧板(19)的顶端固定连接有顶板(20)，所述侧板(19)上安装有第二液压杆(21)，所述第二液压杆(21)的顶端固定连接有第一无杆气缸筒(22)，所述第一无杆气缸筒(22)上连接有第一气缸滑台(23)，所述第一气缸滑台(23)的底端面上安装有第二无杆气缸筒(24)，所述第二无杆气缸筒(24)上连接有第二气缸滑台(25)，所述第二气缸滑台(25)的底端面上安装有机械臂(26)，所述机械臂(26)上安装有激光焊接头(27)，所述第一气缸滑台(23)的底端面上安装有自动喷涂组件(28)，所述自动翻转组件(18)包括复位弹簧(1801)，所述复位弹簧(1801)固定连接在所述转动轴(7)上，所述复位弹簧(1801)的另一端固定连接有卡块(1802)，所述卡块(1802)的一端转动连接在所述转动轴(7)上，所述卡块(1802)的另一端卡合连接在卡槽(1803)内，所述卡槽(1803)开设在套筒(1804)内，所述套筒(1804)转动连接在上侧的所述固定网板(5)上，所述套筒(1804)上固定连接有第二网盘(1805)，所述第二网盘(1805)上转动连接有衔接杆(1806)，所述衔接杆(1806)的另一端铰接有安装座(1807)，所述安装座(1807)限位滑动连接在所述限位槽(3)内，所述复位弹簧(1801)等角度分布在所述转动轴(7)上，所述复位弹簧(1801)与所述卡块(1802)一一对应，所述套筒(1804)的内径大于所述转动轴(7)的直径，所述卡槽(1803)等角度分布在所述套筒(1804)内，所述卡槽(1803)的内部空间呈直角三角形，所述第二网盘(1805)的形状大小与所述第一网盘(13)的形状大小相同，所述第一网盘(13)的材质与所述第二网盘(1805)的材质相同，所述衔接杆(1806)对称分布在所述第二网盘(1805)的两侧，所述衔接杆(1806)与所述安装座(1807)一一对应，所述衔接杆(1806)连接在所述安装座(1807)底部侧端的中间部位，所述安装座(1807)的顶端面贴合连接有连接框(1808)，所述连接框(1808)的内部底端面上固定连接有导向块(1809)，所述安装座(1807)上安装有第一液压杆(1810)，所述第一液压杆(1810)的顶端固定连接有固定块(1811)，所述固定块(1811)上固定连接有连接块(1812)，所述连接块(1812)上转动连接有传动轴(1813)，所述传动轴(1813)上固定连接有第一转板(1814)、第二转板(1816)和第一支撑杆(1818)，所述第一转板(1814)上固定连接有第一推杆(1815)，所述第二转板(1816)上固定连接有第二推杆(1817)，所述第一支撑杆(1818)上固定连接有连接弹簧(1819)，所述连接弹簧(1819)的底端固定连接有第二支撑杆(1820)，所述第二支撑杆(1820)的顶端固定连接在所述连接块(1812)的底端面上，所述连接块(1812)上固定连接有挡杆(1828)，所述安装座(1807)的顶端面与所述工作台(1)的顶端面平齐，所述导向块(1809)固定在所述连接框(1808)的内部底端中间部位，所述导向块(1809)的顶部两侧端面均呈倾斜状，所述第一推杆(1815)的长度与所述第二推杆(1817)的长度相等，所述第二推杆(1817)的长度大于所述导向块(1809)的厚度，所述第二支撑杆(1820)与所述第一支撑杆(1818)之间相互垂直，所述挡杆(1828)对称分布在所述连接块(1812)的两侧，所述挡杆(1828)的长度大于所述第一支撑杆(1818)的厚度，所述连接框(1808)的底端面上固定连接有滑动块(1821)，所述滑动块(1821)的底端固定连接有橡胶块(1822)，所述安装座(1807)内开设有滑动槽(1823)和定位槽(1824)，所述滑动块(1821)限位滑动连接在滑动槽(1823)内，所述橡胶块(1822)卡合连接在定位槽(1824)内，所述传动轴(1813)的端部固定连接有夹持框(1825)，所述夹持框(1825)上固定连接有挤压板(1826)，所述挤压板(1826)上固定连接有橡胶垫(1827)，所述滑动块(1821)固定在所述连接框(1808)的底端中间部位，所述橡胶块(1822)固定在所述滑动块(1821)的底端中间部位，所述定位槽(1824)等距分布在所述滑动槽(1823)上，所述橡胶块(1822)和所述定位槽(1824)均呈半圆形，所述传动轴(1813)的端部固定在所述夹持框(1825)的侧端中间部位，所述夹持框(1825)的长度与所述挤压板(1826)的长度相等，所述挤压板(1826)横截面呈直角梯形。