← 返回列表
一种管廊巡检方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本申请提供了一种管廊巡检方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：基于巡检机器人的管廊巡检路线，确定所述管廊巡检路线中的巡检区域；基于所述巡检机器人，获取所述巡检区域对应的虚拟现实视频流；基于所述虚拟现实视频流，确定所述巡检区域对应的第一全景图；基于所述第一全景图，确定所述管廊巡检路线对应的巡检结果，所述巡检结果表征所述管廊巡检路线对应的地下管廊中构件的状态。通过本申请，能够智能地对管廊进行巡检，提高了管廊巡检的效率和精度。
申请人信息
- 申请人:雄安雄创数字技术有限公司
- 申请人地址:071700 河北省保定市中国(河北)自由贸易试验区雄安片区容城县雄安市民服务中心雄安集团办公楼226-1
- 发明人: 雄安雄创数字技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管廊巡检方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311390244.0 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117395374A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | H04N7/18 |
| 权利人 | 雄安雄创数字技术有限公司 |
| 发明人 | 胡雅坤; 马继生; 马晓彪; 许洪波; 赵晓晶 |
| 地址 | 河北省保定市中国(河北)自由贸易试验区雄安片区容城县雄安市民服务中心雄安集团办公楼226-1 |
专利主权项内容
1.一种管廊巡检方法，其特征在于，所述方法包括：基于巡检机器人的管廊巡检路线，确定所述管廊巡检路线中的巡检区域；基于所述巡检机器人，获取所述巡检区域对应的虚拟现实视频流；基于所述虚拟现实视频流，确定所述巡检区域对应的第一全景图；基于所述第一全景图，确定所述管廊巡检路线对应的巡检结果，所述巡检结果表征所述管廊巡检路线对应的地下管廊中构件的状态。