农田智能灌溉机器人及其自动灌溉方法

专利主权项内容

1.一种农田智能灌溉机器人，其特征在于，所述灌溉机器人包括主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件、供电组件以及喷灌组件，所述主控组件与所述通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及所述喷灌组件电连接，所述供电组件与所述主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及喷灌组件电连接，用于向所述主控组件、通讯组件、环境检测组件、定位组件、驱动组件以及喷灌组件供电；其中，所述通讯组件获取预先设定的灌溉地图并存储于所述主控组件；所述灌溉地图中包括农田信息、出水口位置信息、灌溉路线信息以及和农田不同区域对应的灌溉模式；所述定位组件获取当前位置得到第一位置信息，所述主控组件基于所述第一位置信息和所述灌溉路线信息中的灌溉起点规划第一行走路线，并通过所述第一行走路线控制所述驱动组件运行使得灌溉机器人到达所述灌溉起点；所述主控组件根据所述出水口位置信息控制所述喷灌组件与所述灌溉起点处的出水口进行连通；所述环境检测组件按照预设的检测频率获取当前位置的环境检测信息，所述主控组件结合所述环境检测信息和所在区域对应的灌溉模式控制所述喷灌组件向农田进行灌溉；所述主控组件按照所述灌溉路线信息以及所述出水口位置信息，控制所述驱动组件运行使灌溉机器人到达下一个灌溉点，并控制所述喷灌组件与对应出水口连通并向农田进行灌溉，直至当前区域灌溉完成之后该区域被判定为灌溉路线信息中的灌溉终点；所述主控组件根据所述第一位置信息和所述灌溉路线信息规划第二行走路线，通过所述第二行走路线控制所述驱动组件运行使灌溉机器人到达机器回收点。