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带有稳定系统的惯性定位测量仪
摘要文本
一种带有稳定系统的惯性定位测量仪，包括测量仪本体，测量仪本体匹配安装有惯性IMU模块、解算PC模块和能源电池仓；还包括与所述测量仪本体配合使用的平衡稳定系统；所述平衡稳定系统包括连接架、自由转动组件及平衡组件；连接架与测量仪本体连接，自由转动组件和平衡组件均安装在连接架上。本发明所公开的这种带有稳定系统的惯性定位测量仪，是在现有惯性定位测量仪的基础上进行创新性改进，主要与管道机器人配合用于测量管道内壁运行坐标数据，在传统测量仪的基础结构上增加了平衡稳定系统，解决现有惯性定位测量仪随搭载管道机器人不确定的随意翻滚造成的感知数据漂移误差问题，能够实现测量仪自身的姿态平衡和稳定，大幅提升测量精度。。来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:唐山市中宇科技发展有限公司
- 申请人地址:063000 河北省唐山市路北区清科园204楼14号一层
- 发明人: 唐山市中宇科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 带有稳定系统的惯性定位测量仪 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311527046.4 |
| 申请日 | 2023/11/16 |
| 公告号 | CN117589165A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01C21/18 |
| 权利人 | 唐山市中宇科技发展有限公司 |
| 发明人 | 张俊卿; 张琳; 侯立国; 杜晶晶; 闫捷; 吴京羽; 贺晓森; 刘璐; 李雨森; 王勇华; 高欣; 许军; 张子阳; 李鹏; 罗磊; 周雷; 宋守彪; 王雪健 |
| 地址 | 河北省唐山市路北区清科园204楼14号一层 |
专利主权项内容
1.一种带有稳定系统的惯性定位测量仪，包括测量仪本体，测量仪本体匹配安装有惯性IMU模块、解算PC模块和能源电池仓；其特征在于：还包括与所述测量仪本体配合使用的平衡稳定系统；所述平衡稳定系统包括连接架、自由转动组件及平衡组件；连接架与测量仪本体连接，自由转动组件和平衡组件均安装在连接架上。