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一种矿用辅助运输平台及控制方法
摘要文本
本发明涉及一种矿用辅助运输平台及控制方法，包括移动底盘；移动底盘上设置安装板；安装板顶部设置圆形的侧壁具有排齿的凹槽；凹槽同轴设置转轴，转轴同轴固接太阳轮；凹槽内设置多个行星轮，行星轮同时与太阳轮以及凹槽内壁啮合，行星轮顶部设置支撑转杆；载物平台上设置第一通孔以及多个第二通孔，多个支撑转杆顶部分别与多个第二通孔转动连接，转轴顶部通与第一通孔转动连接；转轴由位于移动底盘内部的电机驱动，电机与控制模块连接。方法为使用经过训练的Yolov3识别人员目标框；将视频输入DeepSort轨迹识别模型中得到工作人员的运动轨迹；依据得到的人员运动轨迹使控制模块调整移动底盘的运动方向。 来源：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:中信重工开诚智能装备有限公司
- 申请人地址:063020 河北省唐山市高新区火炬路183号
- 发明人: 中信重工开诚智能装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种矿用辅助运输平台及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311525063.4 |
| 申请日 | 2023/11/15 |
| 公告号 | CN117446436A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B65G43/02 |
| 权利人 | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 发明人 | 裴文良; 么晶明; 张宗江; 孙宁; 饶毅; 张帅; 刘国亮; 王炳南; 闵桂元 |
| 地址 | 河北省唐山市高新区火炬路183号 |
专利主权项内容
1.一种矿用辅助运输平台，其特征在于，包括移动底盘；所述移动底盘的顶部通过螺丝设置安装板；所述安装板顶部设置圆形的凹槽，所述凹槽的侧壁上设置成排的齿；所述凹槽同轴设置竖直的可转动的转轴，所述凹槽内设置与所述转轴同轴且固接的太阳轮；所述凹槽内圆周等距设置多个行星轮，所述行星轮同时与所述太阳轮以及所述凹槽内壁啮合，所述行星轮顶部设置支撑转杆；所述载物平台上设置第一通孔以及多个圆周等距排列的第二通孔，多个所述支撑转杆顶部分别通过多个轴承与多个所述第二通孔连接，所述转轴顶部通过轴承与所述第一通孔连接；所述转轴由位于所述移动底盘内部的电机驱动，所述电机与所述控制模块连接。