一种组合式水文水资源勘测机器人
摘要文本
一种组合式水文水资源勘测机器人，包括机架、移动装置、采样装置、配重装置、勘探装置、摄像头、太阳能板和遥控端；采样装置至少设有一组，安装在机架上，用于深水采样；移动装置安装在机架上，用于带动机架移动；配重装置至少设有一组，均安装在机架上，用于保证机架在漂浮过程中的稳定性；勘探装置安装在机架上，用于勘探水文水资源的各项指标；摄像头用于观察机架前进过程中水上水下的情况；太阳能板能够将太阳能转化为电能，避免断电影响勘探和取样工作；遥控端用于控制整个调水工程用拦污栅维护设备的运行；本发明能够在水面上自由移动，到达人工不易进入的位置完成多项指标勘探工作，同时采集深水样本。
申请人信息
- 申请人:河北省唐山水文勘测研究中心(河北省唐山水平衡测试中心)
- 申请人地址:063000 河北省唐山市路南区万达广场路南财经大厦22层
- 发明人: 河北省唐山水文勘测研究中心(河北省唐山水平衡测试中心)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种组合式水文水资源勘测机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311547294.5 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117446102A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | B63B35/00 |
| 权利人 | 河北省唐山水文勘测研究中心(河北省唐山水平衡测试中心) |
| 发明人 | 张春华; 李利; 郑苗 |
| 地址 | 河北省唐山市路南区万达广场路南财经大厦22层 |
专利主权项内容
1.一种组合式水文水资源勘测机器人，其特征在于，包括机架(1)、移动装置(2)、采样装置(3)、配重装置(4)、勘探装置(5)和遥控端(9)；所述采样装置(3)至少设有一组，每组均包括绳索提拉机(301)、绳索盘(302)、桶式深水采样器(303)和伸缩杆(304)；所述绳索提拉机(301)固定安装在机架(1)的上端面上，从绳索提拉机(301)引出的绳索一与桶式深水采样器(303)的顶端连接；所述机架(1)上设有供桶式深水采样器(303)穿过的上下连通的采样通道，所述绳索盘(302)转动安装在机架(1)上且通过卷簧与机架(1)连接，并与采样通道对应连通；所述绳索盘(302)上沿外围圆周均布引出至少三条绳索二，所有线索二均竖直穿过机架(1)并与桶式深水采样器(303)的底端连接；每条绳索二均对应一个伸缩杆(304)，所述伸缩杆(304)套装在对应绳索二外，并且伸缩杆(304)的一端铰接在机架(1)的下端面上，另一端自由移动，伸缩杆(304)随绳索二的移动而伸缩；所述移动装置(2)安装在机架(1)上，用于带动机架(1)移动；所述配重装置(4)至少设有一组，均安装在机架(1)上，用于保证机架(1)在漂浮过程中的稳定性；所述勘探装置(5)安装在机架(1)上，用于勘探水文水资源的各项指标；所述遥控端(9)用于控制整个调水工程用拦污栅维护设备的运行。