爬壁机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质

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本发明公开了一种爬壁机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法可以应用于系统控制器，所述系统控制器用于与定位装置进行通讯，所述定位装置用于与爬壁机器人进行通讯，所述方法包括：接收定位装置中三个监测单元的上传数据，所述监测单元用于接收爬壁机器人发出的带有发送时刻的毫米波信号，并计算毫米波信号的发送时刻和接收时刻的时间差作为上传数据；获取三个监测单元各自的位置数据；依据三个监测单元各自的位置数据和上传数据进行分析，确定爬壁机器人的坐标位置。本方案可以利用三个监测单元来接收爬壁机器人的毫米波信号，并依据接收到毫米波信号的发送时刻与接收时刻的时间差来定位爬壁机器人的位置。