一种AGV输送装置
摘要文本
本发明涉及AGV输送技术领域，提出了一种AGV输送装置，包括平板式AGV输送车体，还包括安装底板、承载板、扩张限位组件和具有夹取限位功能的取料机构，安装底板设置在平板式AGV输送车体上，承载板与安装底板之间设有多个压力检测传感器，承载板位于安装底板的上方，扩张限位组件设有多组，扩张限位组件设置在承载板上，用于对放置在承载板上的大体积输送件进行限位承载，取料机构设置在安装底板的一侧，其中，取料机构包括调位滑板、转动调位组件、取料滑筒、伸缩取料组件和取料调位组件。通过上述技术方案，解决了，现有技术中的AGV输送装置，难以对异形输送件进行自动取料运输的问题。。（来 自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:河北榆构装备科技有限公司
- 申请人地址:065000 河北省廊坊市固安县东湾镇杨家屯村(河北榆构建材有限公司院内)
- 发明人: 河北榆构装备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AGV输送装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311752329.9 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117657702A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B65G35/00 |
| 权利人 | 河北榆构装备科技有限公司 |
| 发明人 | 王雷亮; 王玉雷; 李久会; 王小川 |
| 地址 | 河北省廊坊市固安县东湾镇杨家屯村(河北榆构建材有限公司院内) |
专利主权项内容
1.一种AGV输送装置，包括平板式AGV输送车体，其特征在于，还包括：安装底板(1)，所述安装底板(1)设置在所述平板式AGV输送车体上；承载板(2)，所述承载板(2)与所述安装底板(1)之间设有多个压力检测传感器(3)，所述承载板(2)位于所述安装底板(1)的上方；扩张限位组件(001)，所述扩张限位组件(001)设有多组，所述扩张限位组件(001)设置在所述承载板(2)上，用于对放置在承载板(2)上的大体积输送件进行限位承载；具有夹取限位功能的取料机构(002)，所述取料机构(002)设置在所述安装底板(1)的一侧；其中，所述取料机构(002)包括：调位滑板(4)，所述调位滑板(4)滑动设置在所述安装底板(1)的一侧，所述调位滑板(4)上设置有横向调位组件，用于对调位滑板(4)的位置进行调节；转动调位组件，所述转动调位组件设置在所述调位滑板(4)上，所述转动调位组件上设置有调位筒(5)；取料滑筒(6)，所述取料滑筒(6)贯穿且滑动设置在所述调位筒(5)内，所述取料滑筒(6)与所述调位筒(5)之间设置有纵向调位组件，用于对取料滑筒(6)的位置进行调节；伸缩取料组件，所述伸缩取料组件设有两组，所述伸缩取料组件分别设置在所述取料滑筒(6)的两侧，用于对输送件进行插取料；取料调位组件，所述取料调位组件设置在两组所述取料调位组件之间，用于对两组所述伸缩取料组件之间的间距进行调节，同时用于对输送件进行夹取定位。