一种基于图像识别的园林树木智能修剪系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于图像识别的园林树木智能修剪方法，其特征在于，包括：步骤1：采集目标树干处的铭牌图像数据，根据树木的品种以及树龄，从数据库中提取出对应的修剪标准，执行下一步；步骤2：获取当前时间节点树下的红外图像数据，用以判断树下是否有人员或动物，若判定结果为是，系统发出警报，通知作业人员驱散树下人员或动物，若判定结果为否，则执行下一步，系统启动修剪程序；步骤3：获取树木上枯枝和/或老枝的特征图像数据，并对枯枝和/或老枝进行切除，修剪完毕后执行下一步；步骤4：分别获取树冠的整体形状、密度及透光率等特征图像数据，并将其与树冠的标准形状进行数据比对，结合修剪标准，依次对树冠进行符合该修剪标准中的整体形状、密度和/或透光率的修剪动作，修剪完毕后执行下一步；步骤5：获取树干的特征图像数据，判断在主干基部是否存在根孽，若判定结果为否，执行下一步，若判定结果为是，则对根孽进行切除，切除完毕后执行下一步；步骤6：修剪作业完毕后，再次获取步骤3-5中所有特征图像数据，并与数据库中标准值进行比对，若偏差结果超过设定阈值范围，则重复执行特征图像数据存在偏差的步骤，直至偏差结果在设定阈值范围内，完成作业。