一种用于金属加工的机械手控制装置

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本发明涉及机械手控制技术领域，公开了一种用于金属加工的机械手控制装置，包括：确定模块、计算模块、设定模块和控制模块，确定模块用于根据待加工金属的状态参数确定待加工金属的重量值，计算模块用于采集机械手上机械臂的长度数据和机械手从起始位置到目标位置的运输数据，还用于根据长度数据和运输数据计算机械手的抓取强度；设定模块用于根据待加工金属的重量值和机械手的抓取强度设定机械手的抓取状态指令；控制模块用于根据抓取状态指令对机械手进行控制，本发明通过设定机械手的抓取状态指令，进而可以实现对机械手的智能化控制，保证机械手的抓取力，降低了机械手操作难度和机械手损坏率，进而大大提高了金属的加工效率。