有多个机械臂的多轴绘图机器人
摘要文本
本发明涉及绘图机器人技术领域，提出了有多个机械臂的多轴绘图机器人，包括固定底板，所述固定底板的底端面上固定连接有支撑座，所述固定底板上安装有定位固定组件，所述固定底板的顶端面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接在所述固定底板上，所述伺服电机输出轴的底端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有限位块和导向杆，所述固定底板上转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有固定框。通过上述技术方案，解决了现有技术中的绘图机器人不能够利用多个机械臂的配合，同时使用多种颜色的绘图笔进行绘图工作，完成彩图的绘制工作，并且不能够将绘图机器人便捷稳定的固定在工作台面上的问题。。（来 自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:沧州铭洋自动化技术有限公司
- 申请人地址:061000 河北省沧州市东光经济开发区包装和机械装备制造园区A区
- 发明人: 沧州铭洋自动化技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 有多个机械臂的多轴绘图机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311723586.X |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117400281B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 沧州铭洋自动化技术有限公司 |
| 发明人 | 方明 |
| 地址 | 河北省沧州市东光经济开发区包装和机械装备制造园区A区 |
专利主权项内容
1.有多个机械臂的多轴绘图机器人，其特征在于，包括固定底板(1)，所述固定底板(1)的底端面上固定连接有支撑座(2)，所述固定底板(1)上安装有定位固定组件(3)，所述固定底板(1)的顶端面上安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴转动连接在所述固定底板(1)上，所述伺服电机(4)输出轴的底端固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)上固定连接有限位块(6)和导向杆(7)，所述固定底板(1)上转动连接有连接轴(8)，所述连接轴(8)的底端固定连接有固定框(9)，所述固定框(9)的内壁上固定连接有导向板(10)，所述固定框(9)的内部底端面上固定连接有导向框(11)，所述连接轴(8)的顶端固定连接有液压杆(12)，所述液压杆(12)通过轴承转动连接在所述固定底板(1)上，所述液压杆(12)的顶端固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)上固定连接有第一连接座(14)，所述第一连接座(14)上安装有第一小型步进电机(15)，所述第一小型步进电机(15)的输出轴上固定连接有第一轴臂(16)，所述第一轴臂(16)上固定连接有第二连接座(17)，所述第二连接座(17)上安装有第二小型步进电机(18)，所述第二小型步进电机(18)的输出轴上固定连接有第二轴臂(19)，所述第二轴臂(19)上安装有定位拆装组件(20)，所述固定块(13)的顶端固定连接有定位杆(21)，所述定位杆(21)内固定连接有第四弹簧(22)，所述第四弹簧(22)的另一端固定连接有挡块(23)，所述挡块(23)限位滑动连接在所述定位杆(21)内，所述定位杆(21)贯穿滑动连接在防护罩(24)内，所述防护罩(24)的顶部开设有第一收纳框(25)和第二收纳框(26)，所述防护罩(24)的顶端贴合连接有连接盖板(27)，所述连接盖板(27)上贯穿开设有定位槽(28)，所述定位杆(21)贯穿滑动连接在所述定位槽(28)内。