一种混氢管道自动埋弧焊接辅助装置及工艺

专利主权项内容

1.一种混氢管道自动埋弧焊接辅助装置，包括底座(101)，其特征在于：所述底座(101)上对称的设置有固定组件，固定组件包括换位齿环(116)，换位齿环(116)内固定安装有十字支撑板(117)和按压电缸(122)，十字支撑板(117)上对称的转动安装有调角转板一(124)和调角转板二(125)，按压电缸(122)的活塞杆端固定安装有V形按压板(123)；所述底座(101)上还设置有切换组件、辅助组件、检测组件，所述切换组件包括固定安装在底座(101)上的环形焊接座(107)，环形焊接座(107)上滑动安装有辅助固定滑板二(135)和3个辅助固定滑板一(133)，辅助固定滑板一(133)的端部均固定设置有弧形固定块(132)，辅助固定滑板二(135)端部设置有安装底板(136)，安装底板(136)用于安装焊机、放料管头、收料管头，所述辅助组件包括辅助圆板(114)，辅助圆板(114)上转动安装有圆形转板(149)，圆形转板(149)上转动安装有传动齿轮(152)，传动齿轮(152)的侧面固定设置有辅助长条板(138)，辅助长条板(138)的下端固定安装有激光切割机(137)，所述检测组件包括对称的滑动安装有U形滑座(127)，U形滑座(127)上均对称的转动安装有密封半圆板二(131)，密封半圆板二(131)的侧面设置有密封半圆板一(130)，环形焊接座(107)内侧还固定安装有气泵(142)和压力传感器(143)；所述固定组件还包括环形支撑座(102)和调位丝杆(104)，调位丝杆(104)均转动安装在底座(101)上，环形支撑座(102)均滑动安装在底座(101)上，环形支撑座(102)和对应的调位丝杆(104)构成螺旋副，所述换位齿环(116)转动安装在对应的环形支撑座(102)上，2个所述固定组件分别设置在环形焊接座(107)的两侧；同一个固定组件中的2个调角转板一(124)以及2个辅助固定滑板二(135)之间均固定设置有连杆，十字支撑板(117)上固定安装有调角电缸(118)，调角电缸(118)的活塞杆端固定安装有调角推板(119)，2个所述连杆和对应的调角推板(119)活动连接，所述底座(101)上对称的转动安装有限位条板(105)，2个限位条板(105)之间固定连接；所述切换组件还包括扇形焊接环板(109)、扇形固定环板(110)、扇形辅助环板(111)，扇形焊接环板(109)和扇形辅助环板(111)分别滑动安装在环形焊接座(107)的两侧，扇形固定环板(110)滑动安装在扇形辅助环板(111)上，扇形固定环板(110)和扇形辅助环板(111)之间设置有弹簧，扇形辅助环板(111)上转动安装有传动转轴二(144)，扇形辅助环板(111)和传动转轴二(144)之间设置有扭簧，扇形焊接环板(109)上转动安装有传动转轴一(139)，扇形焊接环板(109)和传动转轴一(139)之间设置有扭簧，环形焊接座(107)上转动安装有双向丝杆二(140)，传动转轴一(139)和传动转轴二(144)均与双向丝杆二(140)构成螺旋副；所述扇形固定环板(110)上固定设置有3个倾斜滑槽板(134)，扇形固定环板(110)上的倾斜滑槽板(134)分别与对应的辅助固定滑板一(133)活动连接，扇形焊接环板(109)上固定设置有倾斜滑槽板(134)，扇形焊接环板(109)上的倾斜滑槽板(134)和辅助固定滑板二(135)活动连接，扇形焊接环板(109)、扇形固定环板(110)、扇形辅助环板(111)上均设置有缺口，所述扇形焊接环板(109)、扇形固定环板(110)、扇形辅助环板(111)上设置的缺口用于对辅助长条板(138)的转动进行让位；所述辅助圆板(114)滑动安装在环形焊接座(107)上，环形焊接座(107)和辅助圆板(114)之间设置有弹簧，辅助圆板(114)和圆形转板(149)之间存在摩擦力，圆形转板(149)上转动安装有辅助外齿环(150)，辅助外齿环(150)内侧固定设置有齿环，辅助外齿环(150)内侧的齿环和传动齿轮(152)构成齿轮副，辅助圆板(114)上对称的固定设置有辅助长条板(138)，圆形转板(149)上固定设置有限位凸块(153)，限位短杆(148)和限位凸块(153)用于限制圆形转板(149)的转动位置；圆形转板(149)上固定设置有2个限位圆柱(151)，辅助外齿环(150)上设置有2个扇形滑槽(154)，限位圆柱(151)和对应的扇形滑槽(154)活动连接，传动齿轮(152)的轴线和限位凸块(153)的轴线不在同一直线上，辅助外齿环(150)的轴线和圆形转板(149)的轴线在同一直线上；所述辅助圆板(114)上固定安装有辅助按压板(145)，扇形辅助环板(111)上固定设置有辅助推板(112)，扇形固定环板(110)上固定设置有辅助转板(113)，辅助转板(113)上转动安装有辅助支撑板(115)，辅助支撑板(115)和辅助转板(113)之间设置有扭簧，辅助支撑板(115)的两端分别与辅助推板(112)和辅助按压板(145)接触；所述底座(101)上转动安装有双向丝杆一(126)，2个U形滑座(127)均与双向丝杆一(126)构成螺旋副，U形滑座(127)和密封半圆板二(131)之间设置有扭簧，密封半圆板二(131)上均固定安装有让位齿轮(128)，底座(101)上对称的滑动安装有让位齿条(129)，让位齿轮(128)和让位齿条(129)接触时构成齿轮齿条副，让位齿条(129)和底座(101)之间设置有弹簧，密封半圆板一(130)和密封半圆板二(131)之间设置有多个螺栓。