一种全自主充电服务机器人

专利主权项内容

1.一种全自主充电服务机器人，其特征在于，包括，可移动智能平台，其上设置有附带充电枪头的多自由度机械臂，其底部设置有用于带动所述可移动智能平台移动的可移动智能平台轮系；充电桩，其与所述可移动智能平台通过线缆连接，用于为待充电电动汽车提供电能源，其上设置有用于获取待充电电动汽车的图像信息的图像监测装置；智能图像传感器，其设置在所述多自由度机械臂顶端靠近充电枪头处，用于精准获取待充电电动汽车的充电口图像信息；控制箱，其设置在所述可移动智能平台上，用于放置主控系统和各组件的驱动器，所述控制箱内设有用于建立三维直角坐标系的三维坐标生成模块、用于存储车牌信息和车型信息的设有第一存储单元和第二存储单元的存储模块、用于处理所述图像监测装置采集的图像信息的图像处理器、用于控制各功能组件驱动器的嵌入式控制器；对于能进行自主充电的待充电电动汽车，所述嵌入式控制器通过所述图像处理器对所述图像监测装置采集图像的分析结果确定所述充电口在所述三维坐标生成模块建立的三维直角坐标系中的空间位置，确定满足待充电电动汽车充电需求的充电停放区，并对电动汽车运行路线进行引导；所述嵌入式控制器获取处于充电停放区的待充电电动汽车的所述充电口在三维直角坐标系中的空间位置，并确定满足充电需求的所述可移动智能平台位置，控制所述充电枪头通过二级移动靠近充电口，并在第二级移动时通过所述智能图像传感器检测的数据实时调节所述充电枪头的移动路线与角度；所述图像监测装置对待充电电动汽车的图像信息进行采集，并将采集结果传递至所述图像处理器，所述图像处理器对采集的数据进行分析，若所述第一存储单元内存有与采集的图像信息相吻合的数据，则通过吻合的数据确定待充电电动汽车的充电口位置信息；若所述第二存储单元内存有与采集的图像信息相吻合的数据，则通过吻合的数据确定待充电电动汽车的充电口位置信息；若所述第一存储单元与所述第二存储单元内均不存有与采集的图像信息相吻合的数据，则所述嵌入式控制器控制人机交互系统的扬声器发出提示；所述图像处理器对采集的数据进行分析时，先与所述第一存储单元内存有的图像信息进行对比，若第一存储单元内不存有与采集的图像信息相吻合的数据，再将采集的数据与第二存储单元内存有的图像信息进行对比；其中，第一存储单元内存有的图像信息为若干车型信息及每个车型对应的充电口位置信息；第二存储单元内存有的图像信息为使用过所述全自主充电服务机器人进行自主充电服务的充电电动汽车的车牌信息和与车牌信息对应的充电口位置信息。 来自：