具有颞下关节运动功能的人形机器人

专利主权项内容

1.具有颞下关节运动功能的人形机器人，其特征在于：包括躯干框架，所述躯干框架的上端设置有可左右转动的颈部框架，所述颈部框架上设置有可上下活动的颌骨安装板，所述颌骨安装板的下端设置有上颌骨骨架以及可调节的下颌骨骨架，颌骨安装板的中部设置有安装口，所述安装口内设置有用以控制所述下颌骨骨架运动的驱动机构；所述驱动机构包括设置在安装口两侧的固定架，所述固定架与所述颌骨安装板固定连接，两侧的固定架在彼此相对的一侧设置有转动块，所述转动块的下端与固定架转动连接，两侧转动块上设置有可调节的活动架；所述活动架上设置有用以控制所述下颌骨骨架做咬合运动的第一驱动电机，用以控制下颌骨骨架做前后摆动动作的第二驱动电机以及用以控制下颌骨骨架做左右摆动动作的第三驱动电机；所述颌骨安装板上端的后侧设置有电动推杆，所述电动推杆用以控制所述转动块转动。