一种车辆自动错距方法、装置、系统及一种车载电脑

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本发明适用于车辆路径规划技术领域，提供了一种车辆自动错距方法、装置、系统及一种车载电脑，基于车辆碾压轮的轮宽、车辆的转向半径以及碾压路径的搭接宽度，得到第一偏转向量；基于车辆的起始朝向、车辆的起始位置以及所述第一偏转向量，得到车辆的第一偏转位置；基于车辆的起始位置和所述第一偏转位置，得到车辆的折返位置、第二偏转位置；基于起始朝向、起始位置、轮宽以及所述搭接宽度，得到复航位置；车辆的路径被设置为，由起始位置起，先后经由第一偏转位置、折返位置、第二偏转位置以及复航位置，完成错距。本方案通过设置碾压过程中的关键节点，根据关键节点进行转向，相对比传统错距方法，显著减少了转弯距离和车辆的行驶路径，提高了碾压效率。