一种车辆导航数据的处理方法、装置及电子设备

专利主权项内容

1.一种车辆导航数据的处理方法，其特征在于，目标车辆所在道路上设有多个路测雷达和路测摄像机，所述处理方法包括：获取通过所述路测雷达和所述路测摄像机得到的目标车辆的实时位置，以及目标车辆所处区域中多个车辆的实时位置；基于所述目标车辆所处区域中多个车辆的实时位置，对所述目标车辆所处区域的三维大场景模型中车辆层进行更新，得到更新后的三维大场景模型；对更新后的三维大场景模型进行横向和纵向切分，得到一个或多个模型块，每个模型块包括地形层、道路层和车辆层中的至少一个数据层；基于所述目标车辆的实时位置，在所述一个或多个模型块中，确定与所述实时位置对应的目标模型块；向所述目标车辆发送所述目标模型块，指示所述目标车辆加载所述目标模型块；所述基于所述目标车辆所处区域中多个车辆的实时位置，对所述目标车辆所处区域的三维大场景模型中车辆层进行更新，得到更新后的三维大场景模型，包括：基于所述目标车辆的实时位置的有效数据，在所述多个车辆的实时位置中，确定所述多个车辆的实时位置的有效数据；根据所述目标车辆的实时位置的有效数据和所述多个车辆的实时位置的有效数据，生成目标车辆层；以所述目标车辆层更新所述三维大场景模型中车辆层，得到更新后的三维大场景模型；所述对更新后的三维大场景模型进行横向和纵向切分，得到一个或多个模型块，包括：对所述更新后的三维大场景模型进行横向划分，得到一个或多个模型块；对每个模型块进行纵向划分，得到每个模型块的至少一个数据层；所述基于所述目标车辆的实时位置的有效数据，在所述多个车辆的实时位置中，确定所述多个车辆的实时位置的有效数据，包括：确定目标车辆的实时位置的有效数据对应的多个时刻，将多个车辆的实时位置中多个时刻对应的实时位置，确定为多个车辆的实时位置的有效数据；所述基于所述目标车辆所处区域中多个车辆的实时位置，对所述目标车辆所处区域的三维大场景模型中车辆层进行更新，得到更新后的三维大场景模型，之前还包括：周期性检测所述目标车辆回传的实时位置，并记录所述目标车辆的回传次数；通过取余运算，对所述回传次数进行有效性筛选，稀释所述目标车辆的实时位置数据，得到数据有效的回传次序；将数据有效的回传次序对应的实时位置，确定为有效数据，剔除所述目标车辆回传的无效数据。