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一种三维场景数据的加载方法及电子设备
摘要文本
本发明提供一种三维场景数据的加载方法及电子设备，涉及信息技术领域。本发明通过检测目标车辆的视野位置，并基于视野位置对道路模型进行切分，得到预加载至目标车辆的子模型，之后基于视野位置对目标车辆前方的多个车辆进行筛选，得到待加载车辆；最后通过待加载车辆对子模型进行更新，得到待加载至目标车辆的场景模型，发送给目标车辆加载。由于场景模型是由视野位置周围设定范围内的车辆和道路模型构成的，文件大小小于整个道路模型的文件大小，减小了单次加载至目标车辆的车辆数量和区域面积，从而减小了目标车辆单次加载的文件大小，提高目标车辆的加载速度，提升车辆终端加载的流畅性，提升用户体验。
申请人信息
- 申请人:中北数科(河北)科技有限公司
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市高新区新石中路377号物联网大厦C座13层1301-4室
- 发明人: 中北数科(河北)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三维场景数据的加载方法及电子设备 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311743842.1 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117422808B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06T15/00 |
| 权利人 | 中北数科(河北)科技有限公司 |
| 发明人 | 薛宏轩; 闫朋则 |
| 地址 | 河北省石家庄市高新区新石中路377号物联网大厦C座13层1301-4室 |
专利主权项内容
1.一种三维场景数据的加载方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的行驶方向前方视野中的视野位置，以及所述行驶方向前方多个车辆的位置坐标；所述视野位置为前方视野的最远位置点或中心位置点；基于所述视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与所述视野位置的距离小于设定范围的子模型；基于所述视野位置，对所述多个车辆进行筛选，得到与所述视野位置的距离小于设定距离的待加载车辆；基于所述待加载车辆的位置坐标，对所述子模型进行更新，得到待加载至所述目标车辆的场景模型；向所述目标车辆发送所述场景模型，指示所述目标车辆加载所述场景模型；所述基于所述视野位置，对预设的道路模型进行切分，得到与所述视野位置的距离小于设定范围的子模型，包括：基于所述视野位置，以及所述道路模型，确定所述目标车辆所在道路；基于所述视野位置和所述设定距离，在所述目标车辆所在道路，确定待加载路段；基于所述待加载路段的起点和终点，对所述道路模型进行切分，得到所述子模型。