← 返回列表
一种车辆定位实现方法、装置、电子设备及系统
摘要文本
本发明提供一种车辆定位实现方法、装置、电子设备及系统，涉及车辆定位技术领域。本发明在获取待探测路段上各位置点的经纬度坐标之后，先对经纬度坐标进行直角坐标转换和三维建模，得到道路模型，再以道路模型的任一点为坐标原点，对道路模型进行平移，实现道路模型在直角坐标系中的定位。最后通过计算平移前后道路模型至少一个位置点的坐标，即可计算得到道路模型平移前后的偏移量，从而可以基于平移量，对待探测路段上的行驶车辆进行平移坐标计算，实现车辆定位。如此，本发明可实现车辆定位过程中经纬度坐标和直角坐标的兼容。 （）
申请人信息
- 申请人:中北数科(河北)科技有限公司
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市高新区新石中路377号物联网大厦C座13层1301-4室
- 发明人: 中北数科(河北)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车辆定位实现方法、装置、电子设备及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311759764.4 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117723069A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01C21/30 |
| 权利人 | 中北数科(河北)科技有限公司 |
| 发明人 | 薛宏轩; 闫朋则 |
| 地址 | 河北省石家庄市高新区新石中路377号物联网大厦C座13层1301-4室 |
专利主权项内容
1.一种车辆定位实现方法，其特征在于，包括：获取待探测路段上各位置点的经纬度坐标；基于所述各位置点的经纬度坐标，进行直角坐标转换和三维建模，得到所述待探测路段的道路模型和所述道路模型中至少一个位置点的原始直角坐标；以所述道路模型的任一点为坐标原点，对所述道路模型进行平移，得到平移后道路模型中所述至少一个位置点的平移后直角坐标；基于所述原始直角坐标和平移后直角坐标，确定所述道路模型在平移前后的偏移量；所述偏移量表示所述道路模型平移前后的坐标差；基于所述道路模型，以及所述偏移量，对所述待探测路段上的行驶车辆进行定位。