一种基于AR技术的肿瘤定位辅助机器人
摘要文本
本发明涉及肿瘤定位辅助领域，且公开了一种基于AR技术的肿瘤定位辅助机器人，包括保护机箱、竖直支撑座、水平移动座和侧面封挡机构，所述保护机箱的上表面开设有收纳口，所述保护机箱的内部右侧一体成形有主机箱，所述主机箱的内部设置有主机体，所述保护机箱的内部下表面左侧通过转轴转动连接有螺管，所述螺管的内侧螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有升降板；本发明通过设置的保护机箱、主机箱和顶板，可以对触屏显示器和主机体起到收纳保护作用，通过设置的螺管、螺杆、升降板、齿轮一、驱动电机和齿轮二，可以控制触屏显示器升降，继而控制触屏显示器伸出保护机箱上方的收纳口使用。
申请人信息
- 申请人:河北热数科技有限公司; 杨吉鹏; 孙晓枫; 底涛
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市新石北路395号爱普大厦19层1919室
- 发明人: 河北热数科技有限公司; 杨吉鹏; 孙晓枫; 底涛
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于AR技术的肿瘤定位辅助机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311223551.X |
| 申请日 | 2023/9/21 |
| 公告号 | CN117377242A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | H05K5/02 |
| 权利人 | 河北热数科技有限公司; 杨吉鹏; 孙晓枫; 底涛 |
| 发明人 | 杨吉鹏; 孙晓枫; 底涛; 赵金辉; 焦展; 谢畅 |
| 地址 | 河北省石家庄市新石北路395号爱普大厦19层1919室; ; ; |
专利主权项内容
1.一种基于AR技术的肿瘤定位辅助机器人，包括保护机箱(1)、竖直支撑座(2)、水平移动座(3)和侧面封挡机构(4)，其特征在于：所述保护机箱(1)的上表面开设有收纳口(5)，所述保护机箱(1)的内部右侧一体成形有主机箱(6)，所述主机箱(6)的内部设置有主机体(7)，所述保护机箱(1)的内部下表面左侧通过转轴转动连接有螺管(8)，所述螺管(8)的内侧螺纹连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的顶端固定连接有升降板(10)，所述升降板(10)的顶端固定连接有触屏显示器(11)，所述触屏显示器(11)的顶部位于所述收纳口(5)的内侧固定连接有顶板(12)，所述螺管(8)的外侧壁固定连接有齿轮一(13)，所述保护机箱(1)的内部下表面位于所述螺管(8)的右方固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴顶端固定连接有齿轮二(15)，所述齿轮一(13)与所述齿轮二(15)啮合连接，所述保护机箱(1)的内部下表面与所述升降板(10)之间共同固定连接有所述竖直支撑座(2)，所述主机箱(6)的上表面固定安装有所述水平移动座(3)，所述水平移动座(3)的上表面固定安装有机械臂(16)，所述竖直支撑座(2)和所述水平移动座(3)之间固定连通有通气管(17)，所述保护机箱(1)的右侧开设有竖槽(18)，所述竖槽(18)的内侧固定连接有竖杆(19)，所述竖杆(19)的外侧壁滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的右侧固定连接有侧面封挡机构(4)，所述滑块(20)与所述竖槽(18)之间共同固定连接有弹簧一(21)。