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基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法
摘要文本
本发明涉及一种基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，在有向切换拓扑下，为每个跟随者设计一个用于逼近领导者轨迹的分布式参考信号发生器；设计降阶动态增益卡尔曼滤波器来重构跟随者的不可测状态变量；利用反步法、动态表面技术，设计控制器，实现多智能体系统的输出一致性。
申请人信息
- 申请人:河北科技大学
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
- 发明人: 河北科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311638540.8 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117706913A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G05B13/02 |
| 权利人 | 河北科技大学 |
| 发明人 | 武晓晶; 刘鑫; 李志杰; 甄然 |
| 地址 | 河北省石家庄市裕翔街26号 |
专利主权项内容
1.一种基于参考信号发生器的非线性多智能体系统输出反馈一致性控制方法，其特征在于，在有向切换拓扑下，为每个跟随者设计一个用于逼近领导者轨迹的分布式参考信号发生器；设计降阶动态增益卡尔曼滤波器来重构跟随者的不可测状态变量；利用反步法、动态表面技术，设计控制器。